制動(dòng)技術(shù)論文匯總十篇

序論：好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過(guò)程，我們?yōu)槟扑]十篇制動(dòng)技術(shù)論文范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來(lái)更深刻的閱讀感受。

篇（1）

一、引言

在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速（含停車）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能，通過(guò)逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒(méi)采取消耗能量的措施，這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過(guò)快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí)，這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來(lái)?yè)p壞，所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。

在通用變頻器中，對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中，稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)；(2)、使之回饋到電網(wǎng)，則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)（又稱再生制動(dòng)狀態(tài)）。還有一種制動(dòng)方式，即直流制動(dòng)，可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。

在書(shū)籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^(guò)有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，尤其是近些時(shí)間有過(guò)許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動(dòng)方法，它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染、可靠性高等好處。

二、能耗制動(dòng)

利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng)。

其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單；對(duì)電網(wǎng)無(wú)污染（與回饋制動(dòng)作比較），成本低廉；缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。

一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kW以下）內(nèi)置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。

三、回饋制動(dòng)

實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是：(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜，成本較高。四、新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）

1、主回路原理

整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流，濾波回路采用通用的電解電容，延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C（容量約零點(diǎn)幾法，可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定）組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護(hù)回路，由IGBT、功率電阻組成。

(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)

CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控，決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào)，一旦νd比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值（如380VAC—530VDC）高到一定值時(shí)，CPU關(guān)斷VT3，通過(guò)對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過(guò)程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓，從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值（比如說(shuō)370V），而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài)，電能不斷通過(guò)逆變部分回送到直流回路中時(shí)，安全回路發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)（電阻制動(dòng)），控制VT3的關(guān)斷與開(kāi)通，從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量，一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。

(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)

當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí)，則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通，使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓（如圖標(biāo)識(shí)），再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過(guò)程。CPU通過(guò)對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè)，控制VT3的開(kāi)關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過(guò)高。

2、系統(tǒng)難點(diǎn)

(1)電抗器的選取

（a）、我們考慮到工況的特殊性，假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障，導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落，這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，再生能量通過(guò)六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路，致使νd升高，很快使變頻器處于充電狀態(tài)，這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過(guò)此時(shí)的電流。

（b）、在反饋回路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來(lái)，選取普通的鐵芯（硅鋼片）是不能達(dá)到目的的，最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見(jiàn)這個(gè)鐵芯有多大，素不知市面上有無(wú)這么大的鐵氧體鐵芯，即使有，其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。

(2)控制上的難點(diǎn)

（a）、變頻器的直流回路中，電壓νd一般都高于500VDC，而電解電容C的耐壓才400VDC，可見(jiàn)這種充電過(guò)程的控制就不像能量制動(dòng)（電阻制動(dòng)）的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為，電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL，為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)（≤400V），就得有效的控制電抗器上的電壓降νL，而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。

（b）、在反饋過(guò)程中，還得防止電解電容C所放的電能通過(guò)電抗器造成直流回路電壓過(guò)高，以致系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)壓保護(hù)。

3、主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例

正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式（電容反饋制動(dòng)）所具有的優(yōu)越性，近些來(lái)，不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn)，紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度，國(guó)外還不知有無(wú)此制動(dòng)方式？國(guó)內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器（仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中）改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。

篇（2）

2構(gòu)建“四階遞進(jìn)、工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式

人才培養(yǎng)模式的構(gòu)建可以依據(jù)不同專業(yè)的特點(diǎn)和不同學(xué)院的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。自2011年起，學(xué)院先后與數(shù)家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽署“訂單”培養(yǎng)協(xié)議。依托訂單合作企業(yè)，以工作過(guò)程為載體，建立“四階遞進(jìn)、工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式。其中“四階遞進(jìn)”是指職業(yè)能力培養(yǎng)分解為四個(gè)階段逐級(jí)進(jìn)階，即第1、2學(xué)期在校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行，完成專業(yè)基礎(chǔ)能力培養(yǎng)；第3、4學(xué)期校企交替進(jìn)行，完成專業(yè)核心能力培養(yǎng)；第5學(xué)期校企交替進(jìn)行，完成協(xié)崗能力訓(xùn)練；第6學(xué)期到企業(yè)進(jìn)行頂崗能力實(shí)習(xí)“。工學(xué)結(jié)合”是指第1、2學(xué)期利用校企共建的移動(dòng)通信綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，開(kāi)展“教學(xué)做一體”的仿真實(shí)訓(xùn)；第3、4學(xué)期聘請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)教師，開(kāi)展“教學(xué)做一體”的全真實(shí)訓(xùn)；第5學(xué)期在企業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下，協(xié)助完成基本崗位工作；在第6學(xué)期在校外實(shí)習(xí)基地開(kāi)展頂崗綜合實(shí)習(xí)。

3設(shè)計(jì)以工作過(guò)程為導(dǎo)向的課程體系

通過(guò)對(duì)移動(dòng)通信運(yùn)營(yíng)商、移動(dòng)通信設(shè)備供應(yīng)商、移動(dòng)代維公司等企業(yè)實(shí)地走訪及畢業(yè)生的跟蹤調(diào)研，確定移動(dòng)通信行業(yè)面向高職院校畢業(yè)生的崗位群。邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員與校內(nèi)專家組一起對(duì)崗位群進(jìn)行分析，歸納整理典型工作任務(wù)。基于這些典型工作任務(wù)分析從業(yè)所需的職業(yè)能力，典型工作任務(wù)分解過(guò)程如表1所示。再將這些職業(yè)能力按照專業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力進(jìn)行分類、匯總，并以此為依據(jù)構(gòu)建移動(dòng)綜合職業(yè)能力課程體系。由于移動(dòng)系統(tǒng)有GSM/WCDMA/CDMA2000/TD-SCDMA等，需要從典型崗位任務(wù)推演到各系統(tǒng)的典型工作任務(wù)，選取崗位工作技能為邏輯載體，分別以對(duì)象系統(tǒng)、工作順序?yàn)榫€索，提煉學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程，形成專業(yè)核心課程。

4實(shí)施一體化教學(xué)模式改革

依托實(shí)訓(xùn)條件，創(chuàng)設(shè)情境，實(shí)施專業(yè)核心課“教學(xué)做”一體化教學(xué)模式改革，啟發(fā)學(xué)生思維、學(xué)生在教師的引導(dǎo)下完成各子項(xiàng)目任務(wù)，利用情境進(jìn)行真實(shí)配置、在線實(shí)際處理，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力和興趣，并在教學(xué)做的過(guò)程中鍛煉協(xié)作、分析、整理的方法能力和社會(huì)能力。豐富教學(xué)案例視頻，展現(xiàn)特色教學(xué)方法。充分發(fā)揮校企合作的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合實(shí)踐，收集整理更多案例素材，制作更多的實(shí)際案例教學(xué)視頻，豐富教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。利用專業(yè)教學(xué)資源信息化，建成開(kāi)放、共享的專業(yè)與課程資源庫(kù)，可隨時(shí)學(xué)習(xí)自學(xué)。搭建資源服務(wù)平臺(tái)，為院校、教師、學(xué)生和企業(yè)從業(yè)人員提供服務(wù)，移動(dòng)通信技術(shù)專業(yè)教師、學(xué)生和從業(yè)人員，免費(fèi)共享個(gè)性化學(xué)習(xí)。改變傳統(tǒng)的反饋及測(cè)試方式，提高學(xué)習(xí)質(zhì)量，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維。通過(guò)專業(yè)資源平臺(tái)在線答疑，反饋信息。

篇（3）

1引言

信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開(kāi)始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門(mén)類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運(yùn)動(dòng)控制卡（MotionControllingBoard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開(kāi)始采用這種伺服系統(tǒng)。

3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)"，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4.速度快、加減速過(guò)程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500Km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60～100M/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。可獲得較高的加速度，一般可達(dá)2～10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7.效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開(kāi)始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國(guó)科爾摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)；德國(guó)西門(mén)子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開(kāi)始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）問(wèn)世以來(lái)，PLC控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的PLC相比較，PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無(wú)疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開(kāi)來(lái)，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

5運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開(kāi)放性等要求；（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；（3）PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

篇（4）

引言

集群通信系統(tǒng)在中國(guó)的發(fā)展走過(guò)了二十多年，從市場(chǎng)應(yīng)用的角度看，二十多年足足是一個(gè)新的技術(shù)起步，成熟，甚至被取代的周期。近幾年來(lái)針對(duì)集群通信方面進(jìn)行多個(gè)專題的討論，從模擬到數(shù)字，從共用專網(wǎng)到專用專網(wǎng)，從體制標(biāo)準(zhǔn)到技術(shù)創(chuàng)新，從企業(yè)研發(fā)到市場(chǎng)應(yīng)用，從社會(huì)需求到應(yīng)急聯(lián)動(dòng)通信等，本論文擬對(duì)于數(shù)字集群移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)體制進(jìn)行一些粗淺的探討。

一、集群通信網(wǎng)絡(luò)的概念

集群通信系統(tǒng)是共享資源、分擔(dān)費(fèi)用、向用戶提供優(yōu)良服務(wù)的多用途、高效能而又廉價(jià)的先進(jìn)無(wú)線調(diào)度指揮系統(tǒng)。對(duì)于指揮調(diào)度功能要求較高的企、事業(yè)、工礦、油田、農(nóng)場(chǎng)、公安、武警以及軍隊(duì)等部門(mén)都十分適用，集群通信采用單工或半雙工方式，要求接續(xù)時(shí)間小于500毫秒，具有調(diào)度級(jí)別控制等。同時(shí)對(duì)于集群通信還提出了傳輸集群、準(zhǔn)傳輸集群和信息集群的定義。

隨著集群通信的發(fā)展和用戶的需求，集群通信也從原來(lái)的模擬集群向數(shù)字集群過(guò)渡。但這種過(guò)度并不是簡(jiǎn)單的將原來(lái)的模擬話音轉(zhuǎn)換為數(shù)字話音和提供數(shù)據(jù)傳輸功能就可以稱為數(shù)字集群了。其實(shí)，綜觀國(guó)際上提出的數(shù)字集群來(lái)看，數(shù)字集群的標(biāo)準(zhǔn)都是圍繞著用戶的需求而發(fā)展起來(lái)和提出的。

二、數(shù)字集群移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行

數(shù)字集群通信是繼手機(jī)、小靈通之后的第三大戰(zhàn)場(chǎng)，正在成為電信領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的新重點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備商正在展開(kāi)一場(chǎng)新的角逐。在設(shè)計(jì)中針對(duì)了專業(yè)無(wú)線用戶的需求，特別適合在政府和商業(yè)領(lǐng)域的專網(wǎng)使用。

2.1數(shù)字集群通信的標(biāo)準(zhǔn)

TETRA(陸地集群無(wú)線電)系統(tǒng)在指揮調(diào)度方面應(yīng)用的比較多，可完成話音、電路數(shù)據(jù)、短數(shù)據(jù)消息、分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的通信及以上業(yè)務(wù)的直通模式，并可支持多種附加業(yè)務(wù)。在大區(qū)制條件下最大覆蓋半徑56公里。TETRA擴(kuò)容可以逐步增加模塊化，適用于小、中、大型調(diào)度系統(tǒng);設(shè)計(jì)組網(wǎng)靈活，既適應(yīng)于專用調(diào)度網(wǎng)，也適應(yīng)于共用調(diào)度網(wǎng)。TETRA話音編碼方式采用代數(shù)結(jié)構(gòu)碼本激勵(lì)線性預(yù)測(cè)編碼，具有良好的話音質(zhì)量，即使在強(qiáng)背景噪聲干擾下也可聽(tīng)清，話音質(zhì)量并不像調(diào)頻系統(tǒng)那樣隨場(chǎng)強(qiáng)減弱而降低。大量實(shí)驗(yàn)證明，TETRA系統(tǒng)的話音質(zhì)量比GSM系統(tǒng)好。因此，大量應(yīng)用于應(yīng)急、調(diào)度、指揮等專網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)。

iDEN(集成數(shù)字增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò))系統(tǒng)是基于TDMA多址方式的調(diào)度通信/蜂窩雙工電話組合系統(tǒng)。它在傳統(tǒng)大區(qū)制調(diào)度通信基礎(chǔ)上，大量吸收數(shù)字蜂窩通信系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，如采用雙模手機(jī)方式，增強(qiáng)了電話互聯(lián)功能;采用小區(qū)復(fù)用蜂窩結(jié)構(gòu)，提高了網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力。選用這種編碼是先進(jìn)的，但技術(shù)公開(kāi)性不好，價(jià)格較貴。但通話質(zhì)量和保密性都較好。

2.2數(shù)字集群系統(tǒng)設(shè)備安全

設(shè)備是網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，設(shè)備的安全是保障網(wǎng)絡(luò)安全的基礎(chǔ)，只有保證網(wǎng)絡(luò)的物理可靠性，才能保證網(wǎng)絡(luò)功能、信息的安全性，因此基礎(chǔ)設(shè)備的可靠性至關(guān)重要。

對(duì)于交換機(jī)，硬件上應(yīng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件的熱備份。軟件上，關(guān)鍵的用戶數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)及時(shí)、定期進(jìn)行備份。對(duì)于基站系統(tǒng)要考慮其抗外界干擾的能力，如射頻干擾、雷擊、抗震性能等。基站系統(tǒng)的備用電源應(yīng)根據(jù)基站覆蓋區(qū)的重要程度適當(dāng)配備，以應(yīng)變突發(fā)事件。系統(tǒng)主備用倒換能力是系統(tǒng)可靠性的一個(gè)重要指標(biāo)，如倒換時(shí)間、倒換過(guò)程對(duì)正在進(jìn)行的業(yè)務(wù)的影響等。完善的監(jiān)控告警機(jī)制可大大提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性，如系統(tǒng)部件可自我診斷和修復(fù)、系統(tǒng)可隔離故障模塊、及時(shí)產(chǎn)生告警信息。此外，調(diào)度臺(tái)、終端存儲(chǔ)了用戶的重要信息，這些設(shè)備由用戶控制，應(yīng)由專人維護(hù)，以保證相關(guān)用戶信息不被外界竊取。數(shù)字集群通信系統(tǒng)是一種特殊的專用通信系統(tǒng)，在應(yīng)對(duì)突發(fā)事件時(shí)，對(duì)社會(huì)穩(wěn)定和人民生命財(cái)產(chǎn)的安全起著及其重要的作用，因此數(shù)字集群通信系統(tǒng)的安全要求要大大高于公眾移動(dòng)通信系統(tǒng)，所以數(shù)字集群通信系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)者必須從各方面考慮如何增強(qiáng)系統(tǒng)的抗災(zāi)變能力，如何使系統(tǒng)更安全可靠的傳遞信息。只有全面的重視數(shù)字集群通信系統(tǒng)的安全問(wèn)題，才能使數(shù)字集群系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

三、未來(lái)數(shù)字集群通信技術(shù)發(fā)展方向

3.1高安全性

數(shù)字集群在基站與手機(jī)之間，信息完全依靠無(wú)線電波的傳輸，很容易被人們從空中攔截，在通話狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)都會(huì)泄密，即使關(guān)閉電臺(tái)，利用現(xiàn)代高科技，仍可遙控打開(kāi)，繼續(xù)竊聽(tīng)，從中截取、破壞、調(diào)換、假冒和盜用通信信息。

3.2高抗毀性

專業(yè)移動(dòng)通信在使用過(guò)程可能遇到惡意破壞的人為因素或雨雪災(zāi)害的自然因素等影響，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)不能正常工作，因此，未來(lái)PPDT系統(tǒng)要求可靠、準(zhǔn)確地提供業(yè)務(wù)，具有高的抗毀性和可用性。通常情況下，系統(tǒng)以集群方式工作;在遭遇危害的極端情況下，系統(tǒng)以故障弱化方式或直通方式工作，保證系統(tǒng)能滿足基本的集群業(yè)務(wù)需求。

3.3高環(huán)境適應(yīng)性

專業(yè)移動(dòng)通信由于它是用于全球的表層和空間，會(huì)遇到各種惡劣的氣候、地形和環(huán)境;因此，要求通信裝備必須能抗拒酷暑、嚴(yán)寒、狂風(fēng)、暴雨等惡劣氣候條件;必須適應(yīng)山岳、叢林、沙漠、河海、高空等三維空間的不同地形環(huán)境條件;既可車載船裝，又能背負(fù)手持，要經(jīng)得起各種移動(dòng)體的安裝機(jī)械條件;在嘈雜的噪聲環(huán)境，要具有背景噪聲濾除功能，使通話對(duì)方聽(tīng)不見(jiàn)噪聲干擾，話音清晰;在高速行駛時(shí)，通信不能中斷，質(zhì)量不能下降，可支持500km/h的高速運(yùn)行。

四、結(jié)論

集群共網(wǎng)畢竟具有它自身的缺陷，那就是這些共網(wǎng)往往是調(diào)度功能要相對(duì)弱一些，即使是利用與專網(wǎng)相同的系統(tǒng)來(lái)組建的共網(wǎng)，也同樣會(huì)相對(duì)使得調(diào)度功能減弱。那些在公網(wǎng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的調(diào)度系統(tǒng)由于是在原來(lái)的系統(tǒng)協(xié)議和結(jié)構(gòu)上增加了調(diào)度功能，由于原來(lái)的體制、協(xié)議和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是以公網(wǎng)的電話業(yè)務(wù)為主而建立的，要想完全能夠符合專業(yè)用戶對(duì)專網(wǎng)的需求，應(yīng)該講目前還是達(dá)不到的。

參考文獻(xiàn):

篇（5）

1問(wèn)題的提出

隨著科學(xué)技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用，特別是信息技術(shù)和智能自動(dòng)技術(shù)在幾乎所有領(lǐng)域?qū)θ祟悇趧?dòng)的不斷替代，人類勞動(dòng)正面臨著一場(chǎng)革命，即在人類歷史上第一次出現(xiàn)了勞動(dòng)開(kāi)始被排除在經(jīng)濟(jì)過(guò)程之外的現(xiàn)象。美國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家杰里米·里夫金認(rèn)為建立在新技術(shù)基礎(chǔ)之上的勞動(dòng)革命實(shí)質(zhì)上是人類勞動(dòng)結(jié)束的進(jìn)程。并預(yù)言，一個(gè)多世紀(jì)后，在多數(shù)工業(yè)化國(guó)家，很可能不需要?jiǎng)趧?dòng)了。…美國(guó)的約瀚·奈斯比特在《大趨勢(shì)》中說(shuō)：“在信息社會(huì)里，價(jià)值的增長(zhǎng)不是通過(guò)勞動(dòng)，而是通過(guò)知識(shí)實(shí)現(xiàn)的，勞動(dòng)價(jià)值論誕生于工業(yè)經(jīng)濟(jì)初期，必將被新的知識(shí)價(jià)值論所取代。”因此，正確認(rèn)識(shí)新科技革命下知識(shí)對(duì)勞動(dòng)價(jià)值的作用，進(jìn)而正確認(rèn)識(shí)馬克思的勞動(dòng)價(jià)值論具有極其重要的意義。

2知識(shí)性勞動(dòng)與價(jià)值創(chuàng)造

社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展的歷史過(guò)程，就是認(rèn)識(shí)知識(shí)、積累知識(shí)并將知識(shí)應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)的歷史過(guò)程，知識(shí)經(jīng)濟(jì)及其物化的科學(xué)技術(shù)對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展起著重大的作用。馬克思認(rèn)為“勞動(dòng)生產(chǎn)力是隨著科學(xué)的發(fā)展而不斷發(fā)展的”，“這種發(fā)展歸根到底總是來(lái)源于發(fā)揮著作用的勞動(dòng)的社會(huì)性，來(lái)源于社會(huì)的分工，來(lái)源于智力勞動(dòng)特別是自然科學(xué)的發(fā)展。”

知識(shí)是屬于人的一種對(duì)象性的具有客觀內(nèi)容(信息)的意識(shí)形式。它不是人腦天生固有的，而是人通過(guò)人腦的意識(shí)思維活動(dòng)對(duì)相關(guān)對(duì)象的觀念掌握。知識(shí)作為人類認(rèn)識(shí)客觀事物一種能量的產(chǎn)物，是人類勞動(dòng)的結(jié)晶或勞動(dòng)成果，而不是人類勞動(dòng)本身。這種結(jié)晶作為“一般人類勞動(dòng)”就是馬克思所說(shuō)的“價(jià)值實(shí)體”。

知識(shí)經(jīng)濟(jì)最基本的特征表現(xiàn)為：勞動(dòng)是創(chuàng)造、創(chuàng)新性的智力勞動(dòng)，或稱為知識(shí)性勞動(dòng)，這種勞動(dòng)是創(chuàng)造價(jià)值的主要源泉。知識(shí)性勞動(dòng)具有以下特點(diǎn)：

第一，知識(shí)的形成和掌握需要更多的社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間，在現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中，往往表現(xiàn)為對(duì)人力資本的投資。例如，教育是對(duì)勞動(dòng)者提高自身能力素質(zhì)的投資，而生產(chǎn)知識(shí)勞動(dòng)者包括管理人員、工程師、高熟練程度的工人所必需的生活資料的勞動(dòng)都是這種社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間。

第二，知識(shí)性勞動(dòng)以前所未有的速度更新。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)社會(huì)和信息社會(huì)，知識(shí)經(jīng)濟(jì)的社會(huì)效用和它創(chuàng)造價(jià)值功能的時(shí)間是一致的，社會(huì)需要的瞬息萬(wàn)變和知識(shí)更新周期的不斷縮短，使知識(shí)性勞動(dòng)并不是一次性投入，而需要?jiǎng)趧?dòng)者不斷的學(xué)習(xí)，不斷獲取已有的更新知識(shí)成果。

第三，技術(shù)、信息日益成為生產(chǎn)中一種重要的生產(chǎn)要素。在知識(shí)產(chǎn)品的生產(chǎn)中最關(guān)鍵的要素已經(jīng)不再是被稱為生產(chǎn)資料的的設(shè)備和工具，而是人的知識(shí)能量，它們成為勞動(dòng)者的資本。正如馬克思所言：“隨著大工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)實(shí)財(cái)富的創(chuàng)造較少地取決于勞動(dòng)時(shí)間和已消耗的勞動(dòng)量，較多地取決于一般的科學(xué)水平和技術(shù)進(jìn)步，或者說(shuō)取決于科學(xué)在生產(chǎn)上的應(yīng)用。”“直接勞動(dòng)在量的方面降到微不足道的比例，……同一般科學(xué)勞動(dòng)相比，同自然科學(xué)在工藝上的應(yīng)用相比，……卻變成一種從屬的要素。”

3知識(shí)經(jīng)濟(jì)下“總體工人”內(nèi)涵的擴(kuò)展

馬克思明確提出：“我們把勞動(dòng)力或勞動(dòng)能力，理解為人的身體即活的人體中存在的、每當(dāng)人生產(chǎn)某種使用價(jià)值時(shí)就運(yùn)用的體力和智力的總和。勞動(dòng)過(guò)程把腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)結(jié)合在一起了。”這表明，勞動(dòng)既是體力也是智力的支出。腦力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的分工是隨著生產(chǎn)的發(fā)展和社會(huì)化而實(shí)現(xiàn)的。歷史證明，也正是這種分工促使了科技文化的迅速發(fā)展和勞動(dòng)生產(chǎn)力的顯著提高。企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理人員也是作為“總體工人的一個(gè)器官”而發(fā)揮作用的。在知識(shí)經(jīng)濟(jì)條件下，創(chuàng)造價(jià)值的勞動(dòng)不僅僅局限于直接的物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域和物質(zhì)產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，勞動(dòng)創(chuàng)造價(jià)值的方式也進(jìn)一步社會(huì)化和復(fù)雜化，大量的知識(shí)勞動(dòng)、科技創(chuàng)新勞動(dòng)發(fā)生在與物質(zhì)生產(chǎn)間接有關(guān)的社會(huì)化過(guò)程中，承認(rèn)這些勞動(dòng)創(chuàng)造價(jià)值并沒(méi)有否定馬克思的勞動(dòng)價(jià)值論，而是對(duì)勞動(dòng)價(jià)值論的深化認(rèn)識(shí)。

4服務(wù)業(yè)與商品價(jià)值的創(chuàng)造

第三產(chǎn)業(yè)包括第一產(chǎn)業(yè)和第二產(chǎn)業(yè)以外的其他產(chǎn)業(yè)，主要是指流通部門(mén)和服務(wù)部門(mén)。二次世界大戰(zhàn)后，世界各國(guó)的第三產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展，主要資本主義國(guó)家均呈現(xiàn)經(jīng)濟(jì)服務(wù)化的勢(shì)頭。服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力所占的比重也迅速提高，到20世紀(jì)90年代，高收入國(guó)家的服務(wù)業(yè)從業(yè)人數(shù)已上升到總就業(yè)人數(shù)的60％～70％，其中美國(guó)已超過(guò)70％。馬克思創(chuàng)立的勞動(dòng)價(jià)值論是針對(duì)物質(zhì)形態(tài)的商品生產(chǎn)而言，他在分析社會(huì)資本再生產(chǎn)的比例關(guān)系時(shí)，把流通部門(mén)和服務(wù)部門(mén)全免掉了。我們認(rèn)為這是與馬克思經(jīng)濟(jì)學(xué)的方法論有關(guān)的。在研究物質(zhì)生產(chǎn)問(wèn)題時(shí)，把非物質(zhì)生產(chǎn)問(wèn)題舍棄掉，著重對(duì)物質(zhì)生產(chǎn)領(lǐng)域的問(wèn)題進(jìn)行研究，正是《資本論》中運(yùn)用的抽象法使然。

篇（6）

第一代的移動(dòng)通信技術(shù)最早是在二十世紀(jì)八十年代左右出現(xiàn)的，它經(jīng)歷了大概十幾年的發(fā)展時(shí)間，在上世紀(jì)九十年展結(jié)束。它的技術(shù)特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面，它的智能化技術(shù)很差，業(yè)務(wù)量較小、沒(méi)有很好的通信技術(shù)、安全性不高、運(yùn)行起來(lái)很慢而且沒(méi)有設(shè)定加密的功能。在這一代移動(dòng)通信系統(tǒng)中，主要采用的是模擬傳輸技術(shù)，所以傳輸?shù)男Ч懿睿以趥鬏斨袝?huì)被其他因素影響，抗干擾力很差。那個(gè)時(shí)期，人們的生活水平并不高，生活也不豐富。所以，只有一少部分人能夠使用這種移動(dòng)通信設(shè)備，并沒(méi)有得到廣泛的使用。因此，人們并沒(méi)有十分關(guān)注這種通信技術(shù)的發(fā)展。

第二代移動(dòng)通信技術(shù)的特征

第二代的移動(dòng)通信系統(tǒng)即2G技術(shù)，最開(kāi)始是從二十世紀(jì)九十年代初期出現(xiàn)的，這種技術(shù)的出現(xiàn)主要是為了彌補(bǔ)第一代移動(dòng)通信系統(tǒng)中存在的缺陷，并且擴(kuò)展相應(yīng)的功能。第二代移動(dòng)通信系統(tǒng)的主要內(nèi)容是網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用邏輯更強(qiáng)，采用立即計(jì)費(fèi)的方式，支持最佳路由，00/1800雙頻段，話語(yǔ)編解碼等是完全兼容的而且速率更強(qiáng)，頻率結(jié)構(gòu)使用的是更高的加密技術(shù)，并且在這一代的通信技術(shù)中還應(yīng)用了智能天線技術(shù)和雙頻段技術(shù)等。這樣就滿足了人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需求，使業(yè)務(wù)數(shù)量持續(xù)的增長(zhǎng)。移動(dòng)通信技術(shù)所存在的GSM系統(tǒng)容量不足的缺陷，使GSM功能不斷地得到改善和增強(qiáng)，具備了初步支持多媒體業(yè)務(wù)的能力。雖然第二代移動(dòng)通信技術(shù)，在發(fā)展的過(guò)程中不斷地得到較好的完善，但是2G的移動(dòng)通信系統(tǒng)，隨著用戶和網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，頻率資源也己經(jīng)適應(yīng)不了，移動(dòng)通信業(yè)務(wù)發(fā)展的需求，呈現(xiàn)供不應(yīng)求的趨式，頻率資源也占有率也接近于枯竭，移動(dòng)通信的語(yǔ)音質(zhì)量，也不能達(dá)到用戶所要求的高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于數(shù)據(jù)通信速率太低，這個(gè)2G無(wú)法在真正意義上滿足移動(dòng)多媒體業(yè)務(wù)的需求。

第三代移動(dòng)通信技術(shù)

第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)技術(shù)，主要是在話音和數(shù)據(jù)通信速率等方面得到有效的改進(jìn)，通信碼率能夠達(dá)到384kb/s，第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)，也就是通常所說(shuō)的3G，是現(xiàn)階段正在全力開(kāi)發(fā)的移動(dòng)通信的系統(tǒng)，這一代移動(dòng)通信的系統(tǒng)，已經(jīng)具備了最基本智能特征，應(yīng)用了智能信號(hào)處理技術(shù)，智能信號(hào)處理單元，多媒體數(shù)據(jù)通信和話音支持的技術(shù)，能夠提供跟前兩代產(chǎn)品相比，所不能提供的多種寬帶信息業(yè)務(wù)，第三代移動(dòng)通信技術(shù)具備慢速圖像、高速數(shù)據(jù)、電視圖像等功能。傳輸速率也比前兩代，移動(dòng)通信技術(shù)有高質(zhì)量的提高，傳輸速率在用戶靜止時(shí)，移動(dòng)通信速率最大為2Mbps，在用戶高速移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)通信速率最大支持144Kbps，所占頻帶寬度為5MHz左右。但是，就目前的第三代3G移動(dòng)通信系統(tǒng)，通信標(biāo)準(zhǔn)總共有三大類CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA，共同組成3G移動(dòng)通信IMT2000的體系，它們彼此之間存在相互兼容的問(wèn)題，這就意味著從根本上來(lái)說(shuō)，當(dāng)前已有的移動(dòng)通信系統(tǒng)，并不是真正的個(gè)人通信和全球通信系統(tǒng)。再進(jìn)一步地說(shuō)，目前的3G移動(dòng)通信系統(tǒng)的頻譜利用率還相當(dāng)?shù)氐停](méi)有充分地利用頻譜資源，達(dá)到普及和推廣3G移動(dòng)通信的業(yè)務(wù)，留下了很大的發(fā)展智能移動(dòng)通信技術(shù)的空間。根據(jù)移動(dòng)通信市場(chǎng)發(fā)展的需要，和3G移動(dòng)通信所存在的一些欠缺，目前國(guó)際上有不少國(guó)家，已經(jīng)開(kāi)始研究第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)。也就是我們將要面對(duì)的4G移動(dòng)通信智能系統(tǒng)，這一代移動(dòng)通信技術(shù)，將從根本上彌補(bǔ)前三代移動(dòng)通信所存在的不足，成為移動(dòng)通信系統(tǒng)又一個(gè)閃光的亮點(diǎn)，在不斷地研究和發(fā)展中，讓更多的用戶認(rèn)識(shí)和接受。

篇（7）

2.虛擬化的應(yīng)用在機(jī)械制造企業(yè)利用仿真技術(shù)、建立系統(tǒng)模型，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)的虛擬化應(yīng)用。虛擬化應(yīng)用綜合了信息技術(shù)、人工智能、多媒體技術(shù)、并行工程、現(xiàn)代機(jī)械制造工藝以及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的綜合利用，是一項(xiàng)系統(tǒng)性技術(shù)。在信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的共同支撐下，機(jī)械制造企業(yè)能對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行模擬和仿真，從而發(fā)現(xiàn)其存在的各種問(wèn)題，切實(shí)降低企業(yè)生產(chǎn)成本，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升機(jī)械產(chǎn)品的市場(chǎng)占有額。

二、自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)機(jī)械制造中的發(fā)展前景

我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平以及民族的崛起，在很大程度上受機(jī)械制造行業(yè)的影響。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)自動(dòng)化水平偏低，所以企業(yè)都在尋求快速發(fā)展之路，但是要提高我國(guó)的自動(dòng)化水平，必須循序漸進(jìn)，有計(jì)劃、有步驟的開(kāi)展。在發(fā)展過(guò)程中，我們不能不加選擇的照搬國(guó)外自動(dòng)化技術(shù)，而要從我國(guó)具體國(guó)情出發(fā)，制定出長(zhǎng)期有效的發(fā)展規(guī)劃，逐步提升我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的自動(dòng)化水平。相較于西方發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)尚處于起步階段，自動(dòng)化水平較低，但是隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展和進(jìn)步，我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)將會(huì)越來(lái)越多的應(yīng)用到機(jī)械制造領(lǐng)域。機(jī)械制造企業(yè)要取得長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和進(jìn)步，就要始終堅(jiān)持國(guó)家的政策導(dǎo)向，時(shí)刻以推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展為導(dǎo)向，順應(yīng)企業(yè)發(fā)展形勢(shì)，堅(jiān)持實(shí)事求是，引進(jìn)并借鑒外國(guó)先進(jìn)技術(shù)，為我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的健康、穩(wěn)定發(fā)展奠定基礎(chǔ)，不斷提高機(jī)械制造領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)效益，加快實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的偉大目標(biāo)，提升我國(guó)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

篇（8）

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)也稱發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)修復(fù)技術(shù)，它主要以舊發(fā)動(dòng)機(jī)或不能使用的發(fā)動(dòng)機(jī)為原材料通過(guò)一系列幾乎完全與新機(jī)相同的加工工藝使發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件恢復(fù)尺寸和精度后，重新組裝成完整的發(fā)動(dòng)機(jī)的特殊過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)完全拆解、清洗，按照制造原廠家的技術(shù)要求對(duì)基礎(chǔ)零部件（缸體、缸蓋、曲軸、連桿等）進(jìn)行檢測(cè)和檢查，再按照嚴(yán)格的技術(shù)要求進(jìn)行修復(fù)，對(duì)于易損壞件如軸承、活塞環(huán)、活塞、墊片等，在裝配中使用原廠配件，然后組裝成整機(jī)，其裝配公差可達(dá)到原機(jī)裝配水平。

1.2發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值

3Z+_發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的精髓就在于對(duì)原有發(fā)動(dòng)機(jī)的有效利用，這正符合了循環(huán)經(jīng)濟(jì)的思想。應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)可以有效降低生產(chǎn)成本，提高售后服務(wù)層次，增強(qiáng)產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。目前，發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)主要用于汽車維修行業(yè)當(dāng)中，實(shí)施此項(xiàng)技術(shù)可在較短時(shí)間內(nèi)完成總成互換，縮短汽車大修時(shí)間，由過(guò)去的幾天時(shí)間縮短為現(xiàn)在的幾個(gè)小時(shí)。同時(shí)，實(shí)施這種再制造技術(shù)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效益都大幅度提高，有利于減少機(jī)動(dòng)車的排放污染。而且，因?yàn)樵僦圃旌蟮陌l(fā)動(dòng)機(jī)總成價(jià)格遠(yuǎn)低于新機(jī)的價(jià)格，這在另一方面也有效地遏制了非法拼裝車的蔓延。

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)不僅僅只屬于售后服務(wù)范疇，而事實(shí)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，再制造技術(shù)也發(fā)揮著不可替代的重要作用。如在發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠，應(yīng)用再制造技術(shù)對(duì)在線次品進(jìn)行二次加工后的產(chǎn)品作為維修備件納入售后服務(wù)系統(tǒng)，是對(duì)主生產(chǎn)線的重要補(bǔ)充。

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用不僅為汽車工業(yè)帶來(lái)巨大的成本節(jié)約，同時(shí)也是有利于環(huán)境資源再利用的“綠色工程”。

2我國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)有了50多年的發(fā)展歷史,已經(jīng)形成了比較完善的制造和服務(wù)體系，并且有了一定的規(guī)模。如北美發(fā)動(dòng)機(jī)再制造協(xié)會(huì)就是一個(gè)專業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造組織，其擁有160余家的會(huì)員；世界著名的汽車制造廠如福特、通用、大眾、雷諾等或者有自己的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造廠，或者與其它獨(dú)立的專業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造公司保持固定的合作關(guān)系，以對(duì)舊發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行再制造；德國(guó)大眾在50年時(shí)間里已再制造發(fā)動(dòng)機(jī)720萬(wàn)臺(tái)，銷售的再制造發(fā)動(dòng)機(jī)與配套新發(fā)動(dòng)機(jī)的比例為9：1，而且再制造發(fā)動(dòng)機(jī)的市場(chǎng)份額還在持續(xù)地增長(zhǎng)

與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造起步較晚，目前進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造的專業(yè)公司僅有上海大眾汽車公司和由中國(guó)重型汽車集團(tuán)有限公司與英國(guó)ListerPetter公司合資創(chuàng)辦的濟(jì)南復(fù)強(qiáng)動(dòng)力有限公司等幾家，其每年的生產(chǎn)量也僅限于特定的范圍。顯然，發(fā)動(dòng)機(jī)再制造在我國(guó)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還遠(yuǎn)沒(méi)有展開(kāi)，仍然處于起步階段。而近幾年來(lái)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)迅

中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)論壇猛發(fā)展，目前的汽車生產(chǎn)量和銷售量已經(jīng)跨入了世界的前4位，市場(chǎng)上的汽車保有量在不斷提高，而且很多在用的車輛也即將進(jìn)入大修階段。2000年，我國(guó)達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的汽車共有210萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)到2010年我國(guó)年均汽車報(bào)廢量將在200萬(wàn)輛以上，這些報(bào)廢汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)都有再制造的價(jià)值，是一批寶貴的資源。由于應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)再造技術(shù)比發(fā)動(dòng)機(jī)大修在性能價(jià)格方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而以發(fā)動(dòng)機(jī)再制造取動(dòng)機(jī)大修是今后的必然趨勢(shì)，我國(guó)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再制造的市場(chǎng)空間很大。

3我國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的發(fā)展討論

雖然在我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)有很大的發(fā)展空間，但由于應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng)，還不成熟，所以國(guó)家相關(guān)部門(mén)必須注意合理地引導(dǎo)與控制，盡量使它規(guī)范化、合理化，只有這樣，才能使它更好地服務(wù)于社會(huì)。

3.1國(guó)家政策法規(guī)是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)健康發(fā)展的理論依據(jù)和有力保障

在2006年，國(guó)家發(fā)改委、科技部、環(huán)保總局新的《汽車產(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》中明確提出：2010年起，我國(guó)汽車生產(chǎn)企業(yè)或進(jìn)口汽車總商要負(fù)責(zé)回收處理其銷售的汽車產(chǎn)品及其包裝物品，也可委托相關(guān)機(jī)構(gòu)、企業(yè)負(fù)責(zé)回收處理。在我國(guó)銷售的汽車產(chǎn)品在設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)，需充分考慮產(chǎn)品報(bào)廢后的可拆和易拆解性。在政策允許的前提下，鼓勵(lì)合格的拆卸零部件重新進(jìn)入流通，作為維修零部件裝車使用

中國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)論壇并且，《汽車產(chǎn)品回收利用技術(shù)政策》還提出了具體的目標(biāo)：201O年起，所有國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的M2類和M3類、N2類和N3類車輛的可回收利用率要達(dá)到85％左右，其中材料的再利用率不低于80％；所有國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的M1類、N1類車輛的可回收利用率要達(dá)到80％。這其中，汽車的核心部件發(fā)動(dòng)機(jī)自然是回收再利用的重點(diǎn)。

由此可見(jiàn)，國(guó)家是非常重視汽車舊件的回收利用的。發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用與推廣有了國(guó)家政策法規(guī)的大力支持，就有了健康發(fā)展的前提和保障。

3.2消化吸收國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn)是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)快速發(fā)展的有效途徑

國(guó)外發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)比我國(guó)早發(fā)展了幾十年，從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)工藝、加工設(shè)備、到供銷和售后服務(wù)，已形成了一套完整的體系，積累了成熟的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，且已形成足夠的規(guī)模。我們可以借鑒國(guó)外一些發(fā)展得好的發(fā)動(dòng)再制造企業(yè)的成功做法，結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，來(lái)制定相關(guān)的政策文件、法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，以促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)在我國(guó)健康快速的發(fā)展。我們國(guó)家汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展不也是走的“引進(jìn)吸收”這條途徑么？這說(shuō)明消化吸收國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn)的確是個(gè)切實(shí)可行而又高效的辦法。

3.3建立完善的質(zhì)量保障體系是發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)應(yīng)用與長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵

目前，雖然我國(guó)在政策上支持與鼓勵(lì)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，但在我國(guó)建立完善的發(fā)動(dòng)機(jī)再制造市場(chǎng)體系尚需一段時(shí)間，因?yàn)檫€有許多問(wèn)題有待解決，包括法律和法規(guī)的完善、制造商責(zé)任制的建立、行業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布、再制造發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布、嚴(yán)格和完備的廢舊發(fā)動(dòng)機(jī)回收體系的構(gòu)建等等。其實(shí)這些問(wèn)題可以歸結(jié)為建立完善的質(zhì)量保障體系問(wèn)題。因?yàn)橘|(zhì)量保障體系建好后，再制造發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量才有可靠保證，它才有存在和發(fā)展的意義。質(zhì)量保障體系是一個(gè)系統(tǒng)工程，短時(shí)間內(nèi)難以完善，我認(rèn)為可以先采取試點(diǎn)、再進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)推廣的辦法，例如可以在我國(guó)兩家發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)應(yīng)用得較早的企業(yè)（上海大眾公司和濟(jì)南復(fù)強(qiáng)公司）進(jìn)行試點(diǎn)，對(duì)他們的質(zhì)量體系進(jìn)行分析評(píng)價(jià)和對(duì)他們的再制造發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)再制造企業(yè)的基本要求、再制造發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工藝流程等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，從而為國(guó)家制定相關(guān)的法規(guī)提供依據(jù)。

4結(jié)束語(yǔ)

發(fā)動(dòng)機(jī)再制造技術(shù)的應(yīng)用克服了汽車大修中低質(zhì)、低效、高耗的缺點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值。由于它在我國(guó)的應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng)，還有許多不成熟的地方，為促進(jìn)它規(guī)范、健康地發(fā)展，國(guó)家相關(guān)部門(mén)必須對(duì)其加以正確、及時(shí)的引導(dǎo)和監(jiān)管。

參考文獻(xiàn)：

篇（9）

1．1動(dòng)力學(xué)控制變換工藝動(dòng)力學(xué)控制變換工藝流程見(jiàn)圖2。粗合成氣全量進(jìn)入1＃低壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)低壓蒸汽，同時(shí)調(diào)整水氣比至約0．55后，經(jīng)氣氣換熱器升溫進(jìn)入第一變換爐進(jìn)行變換反應(yīng)，出口氣體經(jīng)換熱后，進(jìn)入1＃中壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)中壓蒸汽，降溫后進(jìn)入第二變換爐繼續(xù)變換反應(yīng)，出第二變換爐變換氣進(jìn)入2＃中壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)中壓蒸汽后，與第一變換爐出口跨線變換氣混合，調(diào)整出裝置工藝氣H2／CO，混合工藝氣依次進(jìn)入2＃低壓蒸汽發(fā)生器、鍋爐給水預(yù)熱器、脫鹽水預(yù)熱器回收熱量。動(dòng)力學(xué)控制變換工藝通過(guò)適當(dāng)減少第一變換爐中的催化劑，即控制催化劑裝填量的辦法，能達(dá)到控制床層熱點(diǎn)溫度從而達(dá)到控制反應(yīng)深度的目的［6］。但是，由于CO濃度和水氣比都高，反應(yīng)的推動(dòng)力太大，催化劑的裝填量只要有少量的變化，就會(huì)明顯影響床層的熱點(diǎn)溫度，因此催化劑的用量必須準(zhǔn)確，否則會(huì)因?yàn)榉磻?yīng)深度的增加而造成床層“飛溫”的不良結(jié)果。如果催化劑的裝填量固定不變，則在裝置開(kāi)車初期，負(fù)荷小或氣量波動(dòng)時(shí)，催化劑裝填量勢(shì)必富余，導(dǎo)致粗合成氣反應(yīng)深度加大而超溫。運(yùn)用一種新開(kāi)發(fā)的分層進(jìn)氣變換反應(yīng)器技術(shù)，當(dāng)生產(chǎn)裝置運(yùn)行負(fù)荷低時(shí)，氣體只經(jīng)過(guò)下層進(jìn)行變換反應(yīng)，可以避免因?yàn)榇呋瘎┭b填富余，CO過(guò)度反應(yīng)使床層超溫；當(dāng)生產(chǎn)裝置運(yùn)行正常時(shí)，氣體可以全部從上段進(jìn)入或者上段和下段同時(shí)進(jìn)入，以此來(lái)滿足生產(chǎn)要求。該工藝主要缺點(diǎn)是：變換反應(yīng)溫度控制的影響因素較多，催化劑的裝填量、原料氣負(fù)荷、水氣比的波動(dòng)均影響反應(yīng)溫度，操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜。

1．2熱力學(xué)控制變換工藝熱力學(xué)控制變換工藝流程見(jiàn)圖3。粗合成氣首先分為兩路，一路進(jìn)入1＃低壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)低壓蒸汽，同時(shí)調(diào)整水氣比至約0．25后，經(jīng)氣氣換熱器升溫進(jìn)入第一變換爐進(jìn)行變換反應(yīng)，出口氣體經(jīng)換熱后，進(jìn)入1＃中壓蒸汽發(fā)生器副產(chǎn)中壓蒸汽，降溫后與另一路粗合成氣匯合后經(jīng)脫毒槽進(jìn)入第二變換爐繼續(xù)變換反應(yīng)，出第二變換爐變換氣依次進(jìn)入中壓蒸汽過(guò)熱器、2＃中壓蒸汽發(fā)生器、2＃低壓蒸汽發(fā)生器、鍋爐給水預(yù)熱器、脫鹽水預(yù)熱器回收熱量。熱力學(xué)控制變換工藝在粗合成氣主路設(shè)置非變換旁路跨越第一變換爐，再與另一路經(jīng)第一變換爐的低含水量變換氣混合后進(jìn)入第二變換爐反應(yīng)，可穩(wěn)定調(diào)控水氣比，且無(wú)需補(bǔ)充蒸汽調(diào)整水氣比，節(jié)約能耗效果顯著。第一、二變換爐催化劑裝填量均為足量，都按照接近反應(yīng)平衡控制變換深度進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合粗合成氣旁路、主路流量比值控制及第一變換爐之前設(shè)置蒸汽發(fā)生器，運(yùn)行負(fù)荷變化時(shí)不需要調(diào)整；且由于反應(yīng)平衡控制的特點(diǎn)，在不同運(yùn)行負(fù)荷下第一變換爐發(fā)生甲烷化反應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)很小。該流程應(yīng)注意的是，運(yùn)行過(guò)程特別是開(kāi)工導(dǎo)氣初期，由于操作或調(diào)整不當(dāng)出現(xiàn)水氣比過(guò)低而容易導(dǎo)致甲烷化超溫發(fā)生。此時(shí)可根據(jù)床層溫度適當(dāng)調(diào)整第一變換爐水氣比，控制床層熱點(diǎn)溫度不高于380℃，避免甲烷化的發(fā)生。在運(yùn)行末期，可以通過(guò)適當(dāng)減小進(jìn)入第一變換爐的氣量或者適當(dāng)提高第一變換爐反應(yīng)器入口的水氣比，來(lái)維持較高的CO轉(zhuǎn)化率，使裝置仍能夠穩(wěn)定運(yùn)行。此工藝操作過(guò)程簡(jiǎn)單，兼顧了第一、二變換爐反應(yīng)器的溫度控制和水氣比要求，既很好地控制了第一變換爐反應(yīng)器的熱點(diǎn)溫度，又使第二變換爐反應(yīng)器入口氣體在降溫的同時(shí)提高了水氣比。

2分析比較

兩種工藝有相似之處，即均采用了降低原料粗合成氣中水氣比的方法。究其原因，一方面制甲醇其水氣比是過(guò)剩的，節(jié)能效果顯著；另一方面可以降低變換反應(yīng)的劇烈程度，增強(qiáng)了裝置的穩(wěn)定性和可操作性。不同的是第一變換爐變換反應(yīng)控溫方式的差異，動(dòng)力學(xué)控制變換工藝是減少催化劑裝填量，使變換未反應(yīng)完全即送出第一變換爐，而熱力學(xué)控制變換工藝是變換反應(yīng)達(dá)到平衡后送出第一變換爐。

2．1技術(shù)參數(shù)表1是兩種工藝的主要技術(shù)參數(shù)對(duì)比，從表1中可知，兩種工藝均能滿足生產(chǎn)要求。兩種工藝經(jīng)廢熱鍋爐后，降低第一變換爐進(jìn)口的水氣比，因各自控溫方式的不同而產(chǎn)生較大差異。且2個(gè)變換爐進(jìn)口溫度、床層熱點(diǎn)溫度呈現(xiàn)出不同的高低分布。動(dòng)力學(xué)控制變換工藝2個(gè)爐進(jìn)口溫度均較高，床層熱點(diǎn)溫度前高后低。熱力學(xué)控制變換工藝2個(gè)爐進(jìn)口溫度均較低，床層熱點(diǎn)溫度前低后高。比較而言，較低的進(jìn)口溫度有利于催化劑的升溫還原操作和使用壽命的延長(zhǎng)，也便于換熱流程的組建，而且變換工藝的控溫關(guān)鍵是第一變換爐，第一變換爐較低的床層熱點(diǎn)溫度可以更有效避免甲烷化的發(fā)生。由于兩種工藝變換爐熱點(diǎn)溫度的差異，換熱流程從熱量有效利用的角度考慮，中壓蒸汽過(guò)熱器設(shè)置位置不同，動(dòng)力學(xué)控制變換工藝中，中壓蒸汽過(guò)熱器直接設(shè)置在了第一變換爐出口，而熱力學(xué)控制變換工藝則設(shè)置在了第二變換爐出口。

2．2能耗表2是兩種工藝的主要消耗對(duì)比。當(dāng)生產(chǎn)規(guī)模一定時(shí)，不同變換工藝的能耗主要體現(xiàn)在蒸汽和工藝余熱上。由表2可知，兩種工藝副產(chǎn)的蒸汽基本相當(dāng)，低溫位工藝余熱、冷凝液總量、循環(huán)冷卻水水量，熱力學(xué)控制變換工藝略多，此結(jié)果是由于熱力學(xué)控制工藝進(jìn)入變換系統(tǒng)的總水氣比略高于動(dòng)力學(xué)控制工藝。兩種工藝均采用了前置廢熱鍋爐，并且后續(xù)不補(bǔ)充蒸汽或水，變換深度相當(dāng)，變換產(chǎn)生的整體熱量和冷凝液基本相同，只是熱量及冷凝液的分配有所不同，故由表2可看出兩方案能耗相當(dāng)。

2．3投資兩種工藝主要設(shè)備投資費(fèi)用見(jiàn)表3。可以看出，變換爐費(fèi)用因兩種工藝催化劑裝量的不同存在較大差異；各換熱設(shè)備因兩種工藝換熱流程、參與換熱工藝氣氣量、平均傳熱溫差等因素存在明顯差異。雖然熱力學(xué)控制變換工藝多設(shè)置一臺(tái)脫毒槽，但動(dòng)力學(xué)控制變換工藝主要設(shè)備投資費(fèi)用比熱力學(xué)控制變換工藝多。兩種變換工藝中，第一變換爐催化劑設(shè)計(jì)使用壽命均為2a，第二變換爐催化劑設(shè)計(jì)壽命為4a，脫毒槽吸附劑設(shè)計(jì)使用壽命為4a。綜合以上幾方面的分析比較，兩種變換工藝均能滿足生產(chǎn)要求，能耗相當(dāng)，在操作穩(wěn)定性和主要設(shè)備投資方面，熱力學(xué)控制變換工藝優(yōu)于動(dòng)力學(xué)控制變換工藝。

篇（10）

人工智能的目的是實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能化發(fā)展，通過(guò)采用人工研究得出的方法與技術(shù)，從而擴(kuò)大人工的生產(chǎn)能力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展。人工智能的產(chǎn)生伴隨著人類社會(huì)的不斷發(fā)展，是人類社會(huì)進(jìn)步的結(jié)晶。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人工智能技術(shù)與時(shí)俱進(jìn)。

1.2智能化技術(shù)的理論基礎(chǔ)

目前，智能化技術(shù)廣泛的應(yīng)用于精密傳感器、計(jì)算機(jī)、GPS定位技術(shù)等高科技信息工具中。其理論基礎(chǔ)最先于20世紀(jì)50年代左右提出并隨著社會(huì)的發(fā)展逐漸應(yīng)用。通過(guò)智能化技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效延伸、擴(kuò)展以及模擬相關(guān)人工作業(yè)，在提高了工作效率的同時(shí)也保證了工作質(zhì)量。

1.3電氣工程自動(dòng)化中智能化技術(shù)的特點(diǎn)

智能化技術(shù)擁有完善的控制系統(tǒng)，能夠有效的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，從而保證系統(tǒng)的有效運(yùn)行；通過(guò)使用智能化技術(shù)能夠簡(jiǎn)化電氣工程的控制系統(tǒng)，提高整體運(yùn)行效率；實(shí)現(xiàn)了控制器的無(wú)人化超控，減少了人力資本的投入；實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)一致性的標(biāo)準(zhǔn)，能夠快速地進(jìn)行評(píng)估工作。

二、智能化技術(shù)在電氣化工程中的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能化技術(shù)已逐步應(yīng)用到電氣工程自動(dòng)化工作當(dāng)中。智能化技術(shù)的不斷成熟使得其應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸，目前主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)技術(shù)中，通過(guò)智能化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的巧妙結(jié)合，在信息傳遞、提高工作質(zhì)量、改善工作環(huán)境以及推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中都起到了巨大作用。當(dāng)下的智能化技術(shù)還在不斷發(fā)展，它為世界帶來(lái)的驚喜仍需展望。

三、智能化技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化中的具體應(yīng)用

1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由定子電流經(jīng)過(guò)電氣動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行辨別控制和轉(zhuǎn)子速度辨別經(jīng)過(guò)機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)兩個(gè)方面構(gòu)成。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，反向?qū)W習(xí)算法被作為經(jīng)常使用的方法，在其前饋性的特點(diǎn)之下進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)于控速度、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及時(shí)間控制上都有良好的效果。

2、模糊邏輯控制系統(tǒng)。目前，我們所說(shuō)的模糊邏輯控制系統(tǒng)有效的代替了之前的PID控制器，模糊邏輯控制系統(tǒng)通過(guò)其知識(shí)庫(kù)能夠有效的進(jìn)行推理決策，實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。模糊化的形式大多由多種函數(shù)表現(xiàn)形式構(gòu)成，是進(jìn)行模糊邏輯系統(tǒng)的重要方法。

3、故障診斷及優(yōu)化設(shè)計(jì)。智能化技術(shù)在電氣自動(dòng)化中的應(yīng)用大幅度提高了故障診斷的效率性，由于電氣設(shè)施故障本身具有復(fù)雜性、隱蔽性、波動(dòng)大等特點(diǎn)，其診斷效率較低。隨著智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不但提高故障診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還節(jié)省了人力物力資源，使診斷過(guò)程快速有效。對(duì)于電氣產(chǎn)品的設(shè)計(jì)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容廣、工序復(fù)雜、影響因素多等特點(diǎn)，導(dǎo)致電氣產(chǎn)品涉及領(lǐng)域存在較大困難性。智能化技術(shù)的引入，提高了電氣產(chǎn)品的技術(shù)含量，不僅能夠有效降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)間，推動(dòng)了電氣工程的發(fā)展。

四、智能化技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化應(yīng)用中的發(fā)展方向

1、智能化技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化應(yīng)用中的性能發(fā)展方向。智能化技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化應(yīng)用中的性能發(fā)展方向主要包括了其三高特征，即高速度、高精度、高效化，在電氣工程自動(dòng)化技術(shù)中這是其發(fā)展關(guān)鍵的部分。我們通常所說(shuō)的智能化技術(shù)主要是指在進(jìn)行自動(dòng)化工作時(shí)，所采用的智能系統(tǒng)帶有較高的智能化功能，這種功能有效地提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有效改善；另一方面，就是其柔性化。柔性化主要表現(xiàn)在其群控系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)的柔性化。通過(guò)采用智能化技術(shù)，能夠有效發(fā)揮控制系統(tǒng)的作用，在提高其具體要求的同時(shí)，有效監(jiān)控其信息流和物流的動(dòng)態(tài)變化。

2、智能化技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化應(yīng)用中的功能發(fā)展方向。智能化技術(shù)在電氣工程自動(dòng)化應(yīng)用中的功能發(fā)展方向主要包括用戶截面圖形化以及科學(xué)計(jì)算可視化兩個(gè)方面。具體來(lái)說(shuō)，使用用戶截面圖形化方便了用戶操作，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維立體圖形、模擬圖形等動(dòng)態(tài)圖形的有效追蹤；科學(xué)計(jì)算的可視化實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)應(yīng)用的高處理，有效提高了工作效率。