出租車計價器設計匯總十篇

序論：好文章的創作是一個不斷探索和完善的過程，我們為您推薦十篇出租車計價器設計范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質，帶來更深刻的閱讀感受。

篇（1）

中圖分類號：TP368.1；TP212.9 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）45-0099-02

1 緒論

出租車計價器是計量出租車載客一段行程后營運收費的智能型專用儀表，計價器能否公正、公平的計量出一段行程的費用是乘客和出租車司機都關注的問題，也是衡量計價器性能的最根本的指標之一。目前，出租車計價器普遍采用單片機作為系統的控制芯片以實現出租車計價器的智能化計費。

2.總體方案設計

系統整體設計框圖如下，整個系統以STC89C52單片機作為系統的核心，輸入部分由鍵盤控制單元、里程傳感器以及里程計算單元組成，輸出部分則由液晶顯示單元、狀態指示單元以及電機驅動電路組成，其中電機驅動電路以及直流電機僅限于仿真。

出租車收費主要是根據里程進行收費的。出租車開動后，車輪轉動，車輪轉動一周便行駛一定的距離L（，r為車輪半徑）。把霍爾傳感器安裝在車輪上，當車輪轉動一周后，霍爾傳感器便發送一個脈沖信給單片機，單片機接收到信號后，便對該信號做一次計費信息收錄，出租車的總行程即為，N為單片機接收到的總脈沖數。

當出租車啟動計費系統時，單片機檢測到霍爾傳感器的脈沖信號并進行里程計算；無乘客時，系統處于等待狀態，液晶顯示當前起步價、每公里單價、等待時間計費、等待每分鐘計費單價；乘客上車后，啟動計費系統，通過設定好的費用參數，直接進入系統，汽車開動時便開始計價并顯示里程和金額等信息；當出租車停止行駛而系統仍在運行時，出租車處于等待狀態下，開始等待計費，并顯示等待時長；當乘客到達目的地下車，暫停鍵按下，液晶顯示本次運行路長，等待時長，以及總費用；按復位鍵再次啟動后，單次金額與里程等信息清零復位，就此完成一次計價。計價器手動復位，準備下一次行程的計費。由于出租車白天的計費標準和晚上的收費標準不一樣，因此在設計的時候，還需要設計按鈕做白天、夜晚模式切換，以實現不同的費率計算。

3.硬件電路設計

4.系統軟件設計

4.1 主程序設計

程序設計開始前，為防止先前存儲的數據對后續的數據有影響，需要先初始化各接口芯片以及單片機內部的數據。當有乘客上車，空車信號燈即被打下，計價器啟動并計費，出租車開動后，單片機接收到霍爾傳感器接發送的脈沖信號做行程計算，并判斷是否已超過起價里程數。若已超過起價行程數，則根據行程數、單價和起價計算出當前的累計價格，并將結果即時儲存，且顯示在LCD1602；若出租車中途停車（等待或低速行駛），在一定時間內，單片機沒有接收到霍爾傳感器發送的脈沖信號，系統就啟動定時器T1計時；若超過規定的等待時間后，計價器就進行當前金額的累加與顯示，并在計價器上顯示等待時間；到達目的地后，出租車停止行駛，單片機接收不到霍爾傳感器發送的脈沖信號，就停止計費，顯示當前所應該付的金額和對應的單價；等乘客下車后，司機把空車燈打上，出租車開動后，單片機再次接收到霍爾傳感器發送的脈沖信號后，系統自動對顯示清零，并重新進行初始化過程，完成1次計價。

計價1：起步價

計價2：起步價+等待時間×等待價格（0.1元/分鐘）

計價3；起步價 +里程×每公里價格（2.6元）

計價4：起步價+里程×2.6元+等待時間×等待價格（0.1元/分鐘）

在定時斷服務程序中，每1010ms產生一次中斷，當產生100次中斷的時候，也就到了一秒，按秒累積60次后恰好為1min，這樣就可完成定時1min的功能。

主程序設計流程圖如下：

程序開始后進入芯片初始化階段，判斷是否進入系統否則進入模式調整，進入系統后判斷是否運行，是則運行計費處理，判斷是否中途等待后進入里程計數流程或中途等待流程。最后通過界面顯示顯示行車狀態，返回判斷運行與否。

4.2 里程計數中斷服務程序

每當霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，里程計數器T0對里程脈沖計滿100次時，就完成當前行駛里程數的累加操作，并將結果存入里程寄存器中。

4.3 中途等待中斷服務程序

當中途等待按鍵K3按下時，就啟動T1開始計時，每當計時到達1min，等待時間累加器值就自加，并將結果存入時間寄存器中。當中途等待結束的時候，即再按一下K3鍵就自動切換到正常的計價。

5 總結

本設計以單片機作為系統的控制中心，采用靈敏的霍爾傳感器測量里程，提高了出租車計價器性能，另外本設計電路簡單、成本低，加上經過優化的程序，也提高了系統的可行性。由于本設計是在仿真的環境下進行的，本文所設計的出租車計費器還不夠人性化，如果在本設計的基礎上，再增加時鐘單元、數據存儲單元以及語音提示等單元，本文設計的出租車計價器就更加智能化了。

參考文獻

[1]劉劍.51單片機開發與應用基礎教程 北京：中國電力出版社，2011

[2]李泉溪.單片機原理與應用實例仿真 北京：北京航天大學出版社，2009

[3]石長華.51系列單片機項目實踐 北京：機械工業出版社，2010

[4]張元良.單片機開發技術實例教程 北京：機械工業出版社，2010

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中圖分類號：TP368.12 文獻標識碼：A文章編號：1007-9599 (2011) 03-0000-01

Proteus-based the Taximeter Simulation Design

Liu Yue

(College of Physics and Electronic Engineering,Hainan Normal University,Haikou571158,China)

Abstract:With economic development,the automobile industry by leaps and bounds up the taxi is also increasingly common.Understanding the application of the taxi on the billing system,on our daily lives can also help.For us to better understand the principles of the taxi meter pricing, we use the Proteus simulation software to AT89C52 microcontroller as the core and some other extension of software,design and simulation of the taximeter pricing principles.

Keywords:Taximeter;AT89C52;Proteus

簡要說明當前出租車計價器存在的問題，在此基礎上以AT89C52單片機為核心，以ISD2560、DS1302、MAX7219等芯片為外設的出租車計價器仿真實驗設計成功，并把KeilC與Proteus連接調試。模擬結果表明出租車計價器除了一般的計價計費功能外，還有多種計量功能，并且有超速提醒等功能。

一、proteus 軟件介紹

Proteus仿真軟件是電路分析和實物仿真軟件，可以仿真、分析、模擬各種模擬器件和集成電路，在世界范圍內應用很廣泛，是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺。用proteus軟件仿真實驗，可以對實驗初級階段進行評估，通過對各個元器件的參數分析和改變，電路就具有了最優化性能。和傳統的仿真模擬相比，單片機的仿真有了明顯的優勢，實驗內容豐富，仿真和實踐更相近，另外還可以防止器件的損壞，方便快捷，能提供多種儀表的虛擬實驗。本仿真實驗以單片機為核心，在計價器的控制中有積極的現實意義。

二、系統硬件結構

整體硬件連接框圖如圖1所示，整個系統由單片機 AT89C52控制電路、AT24C02存儲電路、A44E霍爾傳感器電路、I SD2560語音播報電路、DS1302 時鐘電路、MAX7219驅動顯示電路組成。

（一）計價器模擬計價控制順序：單片機采集空車燈信號和路程檢測器信號，空車時，單片機調用DS1302芯片和MAX7219串口顯示驅動程序；當有乘客時，ISD2560語音播報電路進行語音播報1（歡迎乘坐），然后調用DS1302計算時間信息，在不同時間段，調用AT24C02程序分別獲取不同的單價及起始價，并及時顯示在LED顯示器上；當乘客下車時，進行播報2（謝謝再次乘坐本出租車，請交金額 ），單片機將本次相關數據存儲到24C02中，出租車再次啟動后，單次金額與里程等信息清零復位，完成一次計價。

（二）實驗電路設計。實驗電路設計的原理圖如圖2所示。它由電源電路、霍爾傳感器路程測量電路、數據顯示電路、語音播報電路、時鐘電路、票據打印電路和數據存儲電路等組成，各電路端口分別與單片機AT89C52的輸出口相連，通過單片機的控制來實現計價器的功能。

三、Proteus IS IS6的系統仿真步驟

（一）連線方法。P1口接矩陣鍵盤，P0口接LM016L的D0-D7和74HC573的D0-D7。LM016L的RS和RW分別接74HC573的Q0、Q1。AT89C52的P3.6和P3.7經過與非門74HC00然后再與P2.7口與非后取反，接LM016L的E端口。P3.0接數字信號發生器的輸出端。

（二）仿真操作步驟。第一，畫出電路原理圖，如圖2所示，第二，用KeilC µVision2把設計好的程序編譯成機器語言。第三，打開Proteus的ISIS，點擊菜單“Debug”，選“use romote debuger monitor”，此時KeilC和Proteus的連接調試。然后雙擊單片機AT89C52，KeilC下生成的.HEX文件導入AT89C52中，完畢后再單擊仿真運行按鈕，仔細觀察，可以看到芯片上高低電平（紅色和藍色）在互相轉化，高電平每轉換成低電平一次，表示出租車車輪轉了一圈，轉化為里程數在LED顯示器上顯示。如果現象不正確， 則利用KeilC進行程序調試，并在Proteus觀察現象，不斷修改、調試，直到仿真完全成功。

電路仿真調試過程為：啟動計價器，在空車燈沒有掰下時空車燈亮，只顯示時間；當超速行駛時，發光二極管發出紅色的光進行提醒。仿真結果表明Proteus的仿真實驗結果達到初步預期效果。

四、結束語

本文介紹了Proteus軟件在單片機中的應用優勢，仿真模擬了以AT89C52 單片機為核心，以ISD2560、DS1302、MAX7219等芯片為外設的出租車計價器實驗。本文中KeilC與Proteus的連接調試成功，對于單片機的仿真模擬應用、電子電路的集成性開發有很大的使用價值。

參考文獻：

[1]陳偉宏,肖衛初，邱飚.基于Proteus的多功能出租車計價器設計[J].重慶工學院學報(自然科學),2009,23(6):83-86

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0 引言

近年來，隨著全球經濟的發展，汽車擁有量的激增，交通擁堵問題日趨嚴重，且依據社會現實，關于出租車的刑事案件頻繁多發，駕駛員人身安全得不到保障，所以解決交通擁堵和保障駕駛員人身安全問題成為了現代社會的一個重要研究課題。針對這些，本文設計了一種基于無線通信的多功能出租車計價器。此計價器可以對合乘（最多三人從同一地點上車，去往相同方向，下車地點可以不一致）的乘客進行打折計費，每位乘客的費用獨立顯示；同時可以將北斗定位信息通過無線通信模塊每隔一段時間發送到預設的手機上，當駕駛員遇到危險時，可以按下報警按鍵，此時定位信息將頻繁發送至預設手機，機主可知駕駛員處于危險狀態，需立即報警。本設計大大提高了出租車空車利用率，同時兼具跟蹤報警的功能，一定程度上緩解了交通的壓力，保障了駕駛員的人身安全。

1 系統總體設計

本系統的組成如圖1所示。包括單片機控制模塊、霍爾傳感器模塊、按鍵電路模塊、LCD多路顯示模塊、北斗定位模塊和無線通信模塊以及移動終端（手機）。

其中，單片機控制模塊的核心單片機采用STC12C5A08S2型號，雙串口，滿足北斗定位模塊與單片機之間以及單片機與無線通信模塊間的通信要求。霍爾傳感器模塊中采用霍爾傳感器獲得脈沖信號，利用單片機定時器1對該脈沖計數，通過公式計算出出租車行駛里程。按鍵電路模塊中設有四個按鍵，具有兩個功能：（1）其中三個按鍵用于乘坐出租車人數的選擇，從而確定不同的計價模式，做到收費公平合理；（2）另外一個按鍵用于駕駛員報警，當按下此按鍵時，北斗定位信息將高頻率發送至預設手機，提醒手機機主駕駛員處于人身危險狀態。LCD多路顯示模塊中采用液晶屏顯示乘客的費用，針對每一路乘客，顯示模塊可以分行顯示各自價格，避免付費糾紛。北斗定位模塊用于實時定位出租車的位置，并可以通過單片機將位置信息通過無線通信模塊定時發送至預設的手機上。

圖1 系統框圖

2 硬件設計

2.1 霍爾傳感器模塊

本系統采用霍爾傳感器3144作為脈沖傳感器獲得脈沖信號，其機械結構也可以做得較為簡單，只要在轉軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關靠近磁鋼，就有信號輸出，轉軸旋轉時，就會不斷地產生脈沖信號輸出。一個脈沖即一個高低電平。將脈沖輸出端接到單片機某一引腳，即作為定時器/計數器1 的輸入端，車輪每轉一圈 （設車輪的周長是2m），霍爾開關便輸出一低電平信號，然后利用單片機定時器1對該脈沖計數，當計數達到500次時，則達1km，單片機將自動刷新里程、總金額等信息。

2.2 按鍵電路模塊

采用四個可彈起式按鍵，分別接至單片機的四個用戶引腳，用于當前乘客人數的控制以及意外報警。

2.3 LCD多路顯示模塊

本設計采用LCD12864液晶顯示模塊作為顯示界面，帶中文字庫的12864是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊。它可以分行顯示乘客的費用，使交易額一目了然，變得更為清晰。而且該顯示模塊采用串行數據輸入，可直接與單片機接口。 由于串行接口方式節省了所需的口線和系統資源，因而使系統具有較高的資源利用率。

2.4 北斗定位模塊

本設計采用的是UM220北斗定位系統，UM220是和芯星通公司針對車輛監控、氣象探測和電信 / 電力授時等應用推出的定位系統模塊，是目前市場上尺寸最小的定位模塊，憑借集成度高、功耗低、有著出色的導航、定位、授時功能、易于集成、高可靠性、圖形化控制界面等特點，在北斗定位系統領域占有重要的一席之地。本設計中，UM220芯片與單片機通過串口相連。

2.5 無線通信模塊

在本設計中，無線通信模塊的作用是定時地將車輛所在的位置信息發送至預設的手機上，它與北斗模塊結合在一起共同實現了跟蹤報警的功能。無線通信模塊選用的是SIM300，SIM300模塊體積小，性能可靠，內嵌有強大的 TCP/IP協議，集成了完整的射頻電路和GSM 的基帶處理器，為語音傳輸、短信息和數據業務提供無線接口。SIM300的主要功能有語音通話、短信收發、GSM/GPRS網絡數據收發等，通過SIM300讀取單片機處理過的位置信息，并將其每隔半小時發送到預設的手機上，實現對汽車的位置跟蹤。SIM300通過串口與單片機相連。

3 軟件設計

3.1 多人合乘計費算法

考慮到乘坐出租車時的舒適性，以及有可能一路乘客就包括多人，本設計最多允許三路客人合乘，根據現行交通法規定，“合乘”即合乘的人必須同時從相同的起始點乘坐，但是中途下車地點可以不一致。計價包括起步價、行車里程計費二部分。當單人乘坐時，起步價為7.0元，3km之內起步價計費，超過3km，每增加1km增加1元；三路合乘時，按60%折扣；兩路合乘時，按80%折扣。具體如下：

該系統設有3個按鍵：S1、S2、S3，進行相應的操作就可針對每路乘客進行開始/停止計費功能。一個按鍵控制一路客人的金額顯示。S1、S2、S3同時按下，表示三路合乘，折扣60%；其中S1、S2按鍵同時按下，表示兩路合乘，折扣80%；S1單個按鍵按下，表示不合乘，按原價計算。S3按鍵彈起，表示有人最先下車，其他二路的折扣價恢復到80%；S2彈起表示第二路客人下車，此時車內僅有一路客人，恢復原價；三個按鍵都彈起說明車上沒有乘客。

3.2 北斗定位及無線報警功能編程思想

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DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.08.178

1 出租車計價器的作用及計量檢定意義

出租車計價器是一種全面計量的工具，用來計量出租車出行時間以及根據行車里程傳感器傳送的信號來計算行車里程。綜合行車時間與里程計算并顯示出乘客打的需要支付的費用。出租車計價器的制作與規格受國家嚴格管理，因為出租車計價器的使用關系到出租車運營商、出租車司機以及乘客的三方利益，所以說出租車計價器的使用是民生所關注的話題之一。出租車計價器在計量檢定中必須做到公開透明，公正精確，確保各方的神圣利益。出租車計價器在計量檢定中應該注意一些問題，筆者在本文通過向讀者介紹這些應該注意的問題，目的是使大家對于出租車計價器國家計量檢定規程以及出租車計價器國家行業標準有一個更加清晰、深刻的認識。通過明確這些問題從而盡量避免這些問題，使得出租車計價器在使用上更加可靠、安全。

2 對出租車計價器本機誤差的檢查

對出租車計價器本機誤差的價差要符合我國計量檢定部門的相關規定。具體而言，在檢定出租車計價器本機誤差時要按照國家計量檢定規程的要求，包括檢查出租車計價器的計程誤差、計時誤差等。按照國家計量檢定規程進行檢查一般不會出疏漏。需要強調的是，我國各地出租車價格不同，如起步價不同，每公里價格不同等等。在使用縮距法計算車價時，計價器跳價所轉過的轉數要根據當地的價格按照相應的比例進行轉換計算。

3 對于計價器中從屬功能的檢查

3.1 查詢功能

查詢功能的內容由地方部門規章制度所規定，因此要嚴格檢查由地方部門規章規定的各種查詢功能。

3.2 空車燈

出租車計價器在計量檢定中需要注意對空車燈語音報話器的檢查。具體而言，報話的內容要符合地方相關部分的規章要求，還要檢查報話器是與計價器聯動使用還是獨立工作使用的。

3.3 打印機

打印機是出租車計價器十分重要的一個從屬設備，因此要對其進行嚴格的檢查。具體包括三個方面，筆者分述之：（1）檢查打印機的內容以及各式是否符合當地相關部門的規章制度要求；（2）檢查打印機的打印內容與計價器上的顯示內容是否一致，格式是否規范，正確；（3）檢查打印機所打印的內容與計價器在時間上是否具有一致性?；蛘哒f，打印機所打印出信息必須與計價器上所顯示的信息具有同時性。

3.4 IC卡

IC卡同樣是出租車計價器中一個十分重要的附屬設備，對IC卡的檢查要符合相關制度規定，除此之外，在檢定中還需要注意如下幾項問題：（1），檢查IC卡的使用是否符合當地對計價器的要求；（2），檢查IC卡是否能夠正常使用。

4 對于計價器傳統功能的檢查

計價器的部分功能是在國家與地方的相關制度文件中沒有規定的，為了防止出租車司機作弊牟利，形成了一種傳統的規定，對于這些規定的內容也要進行嚴格的檢查。之所以是我們檢定出租車計價器需要格外注意的問題，就是在于這種傳統的規定在我國各地是不一樣的，有些地區在檢查時容易忽視。筆者在此詳述如下：（1）計價器的切換功能是否正常；（2）出租車計價器是否具備周期檢定控制的功能；（3）出租車計價器是否具備對傳感器脈沖的正常檢查機制。

5 計價器軟件編制中表現在使用上的應注意問題

出租車計價器本機的程序一般是C語言編制，由于程序本身的限制，出租車計價器在使用的過程之中會出現難以預料的問題。因此，對于出租車計價器軟件編制中表現在使用上的問題要格外地注意。具體而言包括以下幾個方面：

5.1 按鈕之間的相互作用

在出租車計價器檢定中除了檢查每一個單獨按鈕是否正常工作，還要檢查這些按鈕關聯起來后能否正常工作，也就是說，當計價器上的按鈕被意外亂按的時候，計價器能否正常工作。這是為了照顧出租車司機的疏忽在程序設計上所特別需要注意的事項。

5.2 變價

在一般的情況下，各地相關部門均有規定基本公里（如3km，在起步價的里程范圍內）和單程起始公里（如10km）。如果這兩者設定的公里數差距比較大，雙程計程誤差（包括晝返、 夜返）檢定在單程起始公里內完成時，就必須要另加檢定：雙程計程誤差（包括晝返、夜返）檢定至單程起始公里后，計價器是否還是按雙程價計價。

5.3 晝夜切換時單價的變化情況

正常情況下，各地所規定的夜間運價和日間運價是不同的，這是為了照顧出租車司機的切身利益而考慮的設計的。所以，在夜間與日間的運價切換模式上需要格外注意檢查工作。檢查出租車的計價器能否順利完成夜間與日間運價的正常切換。在運價切換的過程之中還有許多特殊的情況需要考慮，檢定人員要充分考慮。

6 結束語

總而言之，我們應該對出租車計價器在計量檢定中所應該注意的問題有一個清晰地認識，認識到對于本機上不屬于計量性能的功能以及計量范圍內的從屬設備的功能檢查的重要性。在出租車計價器使用中還要考慮一些現實社會中約定俗成的事例?？傊⒁獬鲎廛囉媰r器在計量檢定中的問題都是為了出租車計價器能夠更加安全、可靠、高效地使用。

參考文獻：

[1]中華人民共和國國家計量檢定規程，JJG517―1998《出租汽車計價器》[S].

[2]中華人民共和國城鎮建設行業標準，CJ5024―1997《電子式出租汽車計價器》[S].

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中圖分類號：U46 文獻標識碼：A隨著人們生活水平的提高，目前出租車已經成為我們日常出行的重要交通工具。作為窗口行業的出租車受到越來越多的關注。出租車計價器是出租汽車營運者與乘客之間進行貿易結算的計量器具，但是目前，個別出租車在計價器上做手腳，多收乘客的租金的現象也不少。這種現象直接損害了消費者的合法權益，也引起了出租汽車管理部門和計量部門的高度重視。如何更好地貫徹計量法律，有效防范出租車計價器作弊行為，維護消費者合法權益，是我們應該深入思考的問題。

1 常見出租車計價器作弊手段

1.1 埋公里

這主要是利用某些廠家空車牌設計的缺陷，待租時將空車燈斜豎著，看起來是空車，而實際上計價器已進入了重車營運狀態，等乘客上車后再按倒空車牌，乘客上車時，司機已經預先置入計價里程。

1.2 外加脈沖信號或遙控裝置

計價器主要靠傳感器發出的脈沖來計算行駛里程數。作弊者利用這一原理，人為增加計價器以外的脈沖信號，使計價器不真實計量。

1.3 傳感器內增加磁鐵個數

傳感器的磁鐵個數是固定的，一般為2個，如增加了磁鐵個數，脈沖信號也必然隨之增加，計價器計量值也就變快了。或者另裝一個小電機直接帶動傳感器旋轉。

1.4 更換輪胎

出租車計價器的計價里程是和輪胎轉數成正比的，將原廠輪胎變小后，這樣就減少了輪胎周長，車輛在等距行駛時輪胎轉動的圈數就會增加，使脈沖信號數增加，計價里程也相應增加，車費也就增加了。

1.5 更改計價器內部計量參數（K值）

計價里程=計價器獲得的脈沖信號數／單位里程（1公里）脈沖特定值（K值）。根據原理可知，只要能增加脈沖信號數和縮小單位里程（1公里）脈沖特定值（K值），就能認為增加計價里程，從而達到作弊的目的

1.6 改價位

如把起步價提高、續程單價提高、免費等候時間減少等。

1.7 改系統時間

如在白天時把計價器的系統時間改為夜間，使白天營運時計價器按夜間收費；把計價器的系統時間往前調，從而逃避計價器強制檢定。

2 防范出租車計價器作弊的措施

出租車計價器屬于國家重點管理的計量器具，按照計量法的規定，出租車計價器要有制造計量器具許可證(CMC標志)，用于貿易結算的出租車計價器要實行強制檢定。為了預防出租車計價器的作弊，筆者提出以下防作弊技術措施。

(1)用設計合理、質量可靠的空車牌?？哲嚺瓶哲嚺c重車的角度必須等于或大于90°角，不給作弊人員可乘之機。(2)選用脈沖編碼傳感器或加密傳感器，也就是在原傳感器端的輸出前加入編碼或加密電路，同時在計價器內部原脈沖輸入電路前加入解碼或解密電路，這就要求傳感器和計價器主機必須對應起來才能正常工作，這樣可以很好地解決輸入非法脈沖和用小電機帶動傳感器轉動這類作弊行為。(3)提高計價器本身的防作弊性能。ZFJ-2000計價器的性能就很卓越，它采用了三重安全保護措施，系統時間和參數（K值、價位等）的修改必須在打開鉛封、插入管理卡、正確輸入密碼后方能進行，密碼為8位數字、可由用戶任意設定。使用此款計價器不但可防改小K值、改價位、改系統時間的作弊，而且很好地解決了因疏忽或人動引起的泄密問題。(4)采用信息化管理，建立起出租車計價器的動態管理數據庫。將受檢車輛的車輛檔案、司機檔案、計價器檔案、公司檔案、計價器維修檔案錄入系統中。車輛檢定后，車輛驅動輪胎的型號、氣壓、修正值等被同時保存，這對營運時改用小輪胎等方面的作弊等有很好的防范作用。(5)出租車計價器上應貼有強制檢定標志，鉛封完好。(6)起步前，計價器"空"字是否亮著燈，駕駛員是否重新將計價器回零重新計價并顯示起步費金額，晚上11點前后乘車，不妨對一下表，以免被提前加價計費。(7)營運中不應有任何物品遮擋計價器主機面板，如發生意外情況連續停駛達15分鐘，駕駛員應當使用"暫停鍵"，暫停計費。(8)車輛處于怠速中，而計價器的行車里程數卻還是跳個不停，毫無疑問，這輛車計價器本身有問題或司機利用其它裝置自行控制計價器。(9)更改變速箱的傳動比，即將原裝齒輪17齒換成18齒，待計量所檢定合格后，又換成17齒。這種方法比較常見，非常隱蔽不易察覺，只有在檢測線上才能發現。

3 加大監管執法力度

出租車的運營過程中，個別出租車司機不按周期進行檢定，私拆計價器或私自改變計量參數，以此損害乘客合法利益的行為時有發生。面對這種情況，如何加強計價器的管理，維護出租車車主和乘客的合法利益？筆者提出以下幾點防范構想：

(1)加強與交通運管和綜合執法部門的合作。由于出租車營運手續每年核驗一次，而出租車計價器的檢定周期也是一年，與交通運管部門聯合辦公，把出租車營運手續核驗與計價器檢定一并進行，既節省了出租車司機的時間，又從源頭上防止了計價器的漏檢。不定期與交通運管和綜合執法部門聯合檢查，對不按周期檢定的，無檢驗合格標志的，破壞鉛封的，私自修改計量參數等違法行為，嚴格按《中華人民共和國計量法》等法律法規予以相應的處罰。(2)發放年檢標志，標志上注明車主姓名、車牌照號碼、檢定有效日期和計價器出廠編號等內容信息，在計價器檢定合格后，貼于出租車車身的明顯處，這樣不僅提醒司機按期檢定，而且也便于執法人員檢查及乘客監督。通過媒體宣傳，使乘客明確無檢定合格標志的，檢定合格標志與車輛內容信息不符的和鉛封不完整的是不合格計價器，乘客有權拒付租金并舉報，使出租車從業人員越來越清楚地認識到計價器檢定的重要性。(3)由于出租車計價器長期工作在高溫、潮濕、強電磁火花干擾及顛簸的惡劣環境中，致使計價器經常發生故障，影響出租車的運營。我們應充分發揮質監部門技術方面的優勢，建立起包括出租車計價器安裝、檢定、維修、更換"一條龍"服務的體系。

嚴格按照檢定規程進行本機檢定，鑒別進入本地區銷售的計價器，其計量參數設置是否符合政府部門批準的出租車收費標準。同時，監督其產品的質量，防止不合格計價器流入市場。嚴格按檢定規程進行使用誤差的檢定，及時發現計價器的故障和各種作弊行為，保證在用計價器全部檢定合格。

根據本地出租車計價器的使用情況，配備易損的零部件。做到一般故障不返回生產廠修理。對故障較大，確需返廠修理的計價器，在與生產廠簽定銷售合同時明確，由生產廠提供一定數量的周轉用機，在維修期間免費提供給出租車使用，使出租車車主盡量減少營運損失。

3、運用經濟手段搞好技術服務，促使車主按期檢定，切實減少計價器的運行費用，提高計價器的周檢率。

4、為防止對本機時間、常數K值和下次檢定日期的任意修改，由質監部門與生產廠協商，增加密碼措施，在檢定和修理時，必須先輸入密碼，才能修改以上參數，并且全部使用密碼識別式傳感器，防止利用傳感器作弊，損害乘客利益。

(4)采用信息化管理，建立起出租車計價器的動態管理數據庫。將受檢車輛的詳細檔案錄入計算機。每次檢定只需調出該車檔案，添加本次檢定數據即可，利用該系統的查尋功能，統計出到期應檢的車輛，及時與其聯系以提醒其按期檢定。對超周期使用的或拒絕檢定的出租車車主姓名、牌照號碼，通過電視臺等媒體向社會公布，促使其及時補檢。

(5)汽車生產廠家選用發動機時，同一型號的車輛或發動機，盡可能配置同一種齒輪的脈速輪，使發動機通過脈速輪傳輸數不會發生改變。

(6)做好出租車計價器的檢定工作，在計價器檢定中增加一些條款。

在出租車計價器檢定中，應嚴格檢查，杜絕車主在計價器、傳感器線路中私自亂接微型電機、微型開關坑害消費者的行為。

在鑒定和調試出租車計價器時，出租車不得任意更換與該車車型不符的輪胎。

出租車計價器不得使用電子分頻器，不得引用電子車速里程表傳感器的信號替代計價器傳感器。

結束語

篇（6）

前 言

出租車計價問題一直是百姓所詬病的問題之一，出租車的計價在以前很少使用計價器，司機直接要價，但是隨著國家對出租車市場進行規范化的管理。不打表的問題得以治理，但是有個別司機有從計價器上打了注意，私自修改計價器。為了杜絕這種現象就要加強出租車計價器的管理和檢定工作。

一、出租車計價器的系統組成及原理

計價器由四大部分組成： 主機、空車燈、傳感器和專用連接線。主機包括單片微機、數據存儲器、供電電路、時鐘、顯示屏、功能按鍵、稅控器件、打印機等組成。有些地方空車燈中還嵌入有 GPS 和城市一卡通。

出租車計價器是通過傳感器將汽車變速箱輸出的機械脈沖信號轉換為電脈沖信號，經過微處理器處理后將電脈沖信號轉換成汽車行駛里程，同時時鐘單元提供實時時鐘，結合當地運營價格，最終將行駛里程和累計計時時間運算成計費金額，并完成數據存儲和發票打印。

二、測定中經常出現的問題

（一）傳感器問題

利用更改傳感器的方式，很多出租車司機將傳感器接到脈沖電流上，或者利用大電流進行擊穿，從而影響傳感器效能，實現多跳字的目的。

（二）更換輪胎改變計價

更換輪胎是一種比較隱蔽的改變計價的方式，車輛的直徑會對計價造成較為嚴重的影響，車輛變小，在同一路程中車輛所轉圈數增加，從而引發發動機轉速上升，從而影響出租車的計價器數值不正確，在檢定的時候，再將車輛的輪胎換回，這就造成難以被發現，只能突進檢查才能發現問題。

（三）更換脈速輪

更換脈速輪是一種比較明顯的問題的，一般出租車中脈速輪為15齒，這是個個齒輪之間的配合間隙緊密，工作順利以及工作噪音較小。有些司機為了利益偷偷將15齒的之輪變為16齒，或者更多齒的配合。這就再次了多齒與計價器元件不符合，造成較大的聲音，同時因為配合間隙出現問題，有著較大的聲響。有的零件廠提供能完美適配汽車的轉速發生器，必須拆下來才觀察到違規和違法現象、因為車輛和計價器的的車速小于汽車的轉速，從而造成汽車計價的增長。

（四）遙控器信號干擾

操作系統的遙控器與家用電器所用的遙控器相仿，靠按鍵控制速度、采樣和檢定臺舉升機的升降，故每臺設備有一個固定頻道，互不干擾。一般計價器檢定室中并排安裝多臺檢定裝置，在檢定過程中易出現甲設備的遙控器信號對乙或丙設備產生干擾和誤控的現象，造成乙、丙遙控器失靈，無法加速或無法停止，使檢定工作無法正常進行，同時也隱含著失控帶來的安全隱患。

三、出租汽車計價器故障分析和維修

（一）計價器不計里程或少計里程或多計里程

計價器不計里程首先檢查出租車行駛里程表是否走動，若不走動，則說明汽車上的變速箱輸出端的齒輪損壞而不能帶動傳感器轉動，所以計價器不計價，出租車進理廠更換變速箱輸出端齒輪即可排除故障。若里程表走動，則是由于傳感器損壞或傳感器線路斷路造成的，用萬用表判斷傳感器線路的好壞，如果線路正常表明傳感器損壞或脫落，更換傳感器或修復，否則修復線路故障。少計里程通常是由傳感器松脫動、信號線路接觸不良和出租車變速箱齒輪缺齒造成的，擰緊傳感器，檢查線路或更換變速箱齒輪可解決；多計里程是由于傳感器信號線搭鐵造成的，檢查線路并修復。如果檢查都沒有錯誤，則應檢查計價器內部的光電耦合芯片或主板是否損壞。

（二）計價器時鐘失準

計價器時鐘失準一般有兩種現象。（1）時鐘偏差很大，一般是計價器的內置電池沒電（正常電池電壓應在3V～3.3V之間）、時鐘芯片沒插好或損壞、電池到時鐘芯片之間的線路斷裂。（2）時鐘慢慢變快或者慢慢變慢，一般是內置電池電壓不足、時鐘芯片損壞、時間晶振片損壞。針對不同情況，則應更換電池或時鐘芯片或時間晶振，將線路修復。有時出租車修車會改動電路或電瓶，會使車內電壓瞬間升高，造成計價器損壞，很容易將電池沖擊掉，使電池電壓降低，所以提醒司機師傅修車前將計價器摘下，以免人為損壞計價器。

（三）計價器打印紙不走或空白或斷碼

首先打印紙不走，上票死機或打印內容緊湊等情況，考慮為電機、滾輪、打印機主板、驅動電路、打印芯片等故障；打印位置不對，打印但會多打空白紙等情況，考慮為光電頭損壞或光電頭上灰塵較多造成的；出現正常走紙，但打印內容空白、模糊或者打印內容斷斷續續等情況，應先更換打印機色帶，如問題仍未解決，考慮為打印針頭故障，更換打印針頭。

（四）更換輪胎

更換輪胎是一種難以發現的方式，而且有關規定發現我國的出租車沒有必須要求檢定時所用的輪胎與運營的是輪胎一致，這就造成了很多司機都采用了這樣的方式，同時不同輪胎對計價的影響力很大，所以這就需要出租車公司發揮自治的能力，對采用這樣的方式出租車進行嚴肅處理，同時有關政府機構抓緊有關立法，從法制的角度杜絕這一現象。

（五）遙控器信號干擾解決措施

當出現這種情況后，檢定人員會通知控制室值守人員使用計算機按鍵進行控制操作，及時停止全部檢定程序，使全部設備進入斷電停機狀態。經一段時間斷電緩沖后，再次啟用檢定裝置，一般情況下，設備均可恢復正常?；诖?，建議設計制造單位結合檢定機構多臺檢定裝置并置安裝使用的特點，提高檢定裝置抗干擾能力的技術指標和性能。檢定機構設計檢定室時，安裝檢定設備應留有足夠空間，減少因空間狹小造成設備之間信號的相互干擾。檢定人員檢定完畢之后，應及時對各種設備進行除塵維護保養。尤其對電橡膠的觸點要嚴格密封，避免因粉塵粒子造成非正常連接而產生的誤操作。同時，簡化遙控器的使用功能，設置單一功能鍵，消除誤操作。

（六）氣泵皮碗泄露

檢定臺硬件設備出現問題的幾率較少，主要在機械和氣路兩方面。氣路方面主要為氣泵皮碗泄漏，檢定人員可及時進行更換，以保證檢定工作的順利進行。此外在剎車片方面，檢定人員可根據使用情況對將要達到使用壽命的剎車片進行及時更換。

四、結束語

總之，出租車計價器是一種使用頻繁的計量器具，會發生各種各樣的故障，引起的原因也是不一樣的，有時相同故障現象而引起的原因卻不一樣，但只要掌握計價器的基本原理，了解計價器的結構，對故障進行分析和判斷，就可找到方法對這些故障進行維修。

參考文獻：

[1]于寶亮，錢大鼎.出租汽車計價器[M].北京：中國計量出版社，2010.

[2]林建偉.淺析出租車計價器故障判斷和維修[J].科技創新導報，2012（11）：87.

篇（7）

引言：

在科學技術迅猛發展的今天，出租車計價器已經悄然走進了大規模集成電路的時代。出租車計價器主要是由傳感器、單片機、空車牌、打印機、顯示器這五部分組成的。在計程車計價器中，傳感器是計價器中一種非常重要的部件，它能夠將汽車輸出的物理量轉換成電脈沖信號，傳輸給計價器的表頭?？梢哉f傳感器對計價器計量值的準確性有著十分重要的影響。

一、出租車計價器傳感器的工作原理

出租車計價器主要是由傳感器等五部分組成，其中傳感器是一種非常重要的部件，它能將汽車輸出的物理量轉換成電脈沖信號，傳輸給計價器的表頭，準確計算出汽車行駛的歷程，繼而準確計算出車費。出租車計價器的精準度直接會影響到廣大乘客的切身利益，而傳感器又是影響計價器精準度的重要因素，所以我們要充分重視保證傳感器的正常工作。目前出租車計價器所使用的傳感器主要包括光電式傳感器、磁電式傳感器和干簧管傳感器這三種，從近些年的趨勢來看，磁電式傳感器的應用將更加廣泛。

1.光電式傳感器

光電式傳感器的主要工作原理是利用紅外線的發射與接收，把汽車機械轉動的數據轉化為電信號。使用光電式傳感器的主要紅外發射和接收工具是裝在傳感器轉軸上的一片光柵，轉軸每旋轉一周，都會有若干脈沖產生，進而測得出租車的運轉數據。

2.干簧管式傳感器

干簧管式傳感器據有一些比較好的優點，比如價格便宜、安裝程序簡單、體積小巧、靈敏度高等，并且干簧管式傳感器的接觸簧片是封裝在玻璃管中的，所以在潮濕、溫差很大的環境下它也能夠正常工作。但是干簧管式傳感器也存在一些致命的弱點。比如干簧管式傳感器使用的是機械接觸，這種接觸方式容易造成干簧管的使用壽命比較短，極容易被損壞。當發生短路或者電流過大的時候，干簧管的接點非常容易被燒粘，從而無法正常工作。在出租車中，計價器的傳感器往往離發動機比較近，汽車行駛的過程中溫度過高，會使磁鐵的磁性減弱，造成脈沖的丟失。近些年來，干簧管傳感器的使用正在逐步減少。

3. 磁電式傳感器

磁電式傳感器又被稱為霍爾式傳感器，它是當前最為常見的出租車計價器傳感器。這種傳感器是以磁場為媒介進行工作的，它能夠檢測汽車機械的轉數和轉數，能夠實現非接觸的測量。不僅如此，磁電式傳感器還采用了永久磁鐵產生磁場，使用這種傳感器不需要附加的能源。這種傳感器在尺寸方面比較適中，價格也比較合理，并且應用電路十分簡單，又有著可靠的性能，綜上原因，這種傳感器的應用十分廣泛。

磁電式傳感器的工作原理是用半導體薄片、金屬的兩個端面來控制電流，同時在薄片垂直方向上施以一定磁感應強度的磁場，進而在垂直于電流與磁場的方向上會產生一定量的電勢，我們稱之為霍爾電壓或者霍爾電勢。磁電式傳感器的靈敏度的高低與它使用的材料和傳感器的尺寸有著很大的聯系。隨著科學技術的發展，人們在這一領域的實踐能力越來越強，人們將磁電傳感元件和放大器以及溫度補償電路、穩定電源放在同一個芯片上，成為磁電式傳感器。為了方便應用，磁電式傳感器又被分為線性磁電傳感器和開關型磁電傳感器，通常出租車所采用是開關型磁電傳感器。開關型磁電傳感器包括磁電傳感元件、放大器、和穩定電壓等部分。這種傳感器的特點是工作電壓范圍寬、尺寸設計合理，并且工作可靠、價格便宜。

二、出租車計價器傳感器的檢測

出租車計價器傳感器的檢查工作，對保證計價器正常使用十分重要。對計價器傳感器的檢測我們應從以下幾個方面入手。首先，我們要對傳感器進行外觀檢查，如果傳感器的外觀有破損、龜裂的現象出現，就意味著傳感器可能出現了破損。其次，要使用對傳感器的供電電源線、信號線以及屏蔽線進行對測。如果有短路、絕緣性能下降或斷線的情況出現，那么意味著該傳感器可能已經受損。第三，我們要進行輸出脈沖信號的測量。我們要做的是給傳感器12伏特的電壓，然后用手輕轉傳感軸，與此同時，使用萬能表的直流電壓檔來檢測有沒有脈沖輸出，如果脈沖輸出不正常，則傳感器可能發生了損壞。在對傳感器進行日常維修與防護的時候，一定要把傳感器與計價器相連接，為傳感器加上必要的電壓，然后將萬能表開至二極管測量檔上。我們要要將兩只表筆分別接到傳感器信號線的兩端，轉動傳感器的轉軸，通過萬能表的蜂鳴器發出的響聲來判斷傳感器的好壞。

其實，對傳感器的檢測方法并不難，進行檢測的設備如圖所示：

使用圖中所示的數字頻率計進行計數，然后啟動標準轉速發生裝置，用它來帶動傳感器在額定的轉速范圍之內工作，讀取在不同轉速條件下的標準轉速發生裝置的轉數k1和數字頻率計的讀數k2。傳感器的計數誤差C= *100%，通常我們所使用的傳感器的相對誤差≤0.2%。

三、傳感器的維修與防護

在傳感器的日常維護工作中，要對外殼出現破損的傳感器進行及時的清理，必要時要進行更換。一定要做好線路和外殼的封閉絕緣工作。在使用的過程中，如果計價器出現了短路的情況，我們要及時查清短路情況產生的原因，對受損的線路或者受潮的傳感器進行及時清理、更換。當傳感器出現無信號輸出的情況時，首先，要測量電壓是否達到了12伏特的工作電壓標準，接著，再對光電管進行測量，確定其是否存在問題，并且檢測LS40106 工作電壓是否正常，要及時進行傳感器電路的更換。在安裝傳感器的時候，我們還應該區分好傳感器線路與其他線路，避免其他線路對計價器造成干擾，使用中，要保持好傳感器的干燥和清潔。

對于傳感器的走線原則，我們要堅持使其遠離排氣管、發動機一類的熱源，注意不可將線拉得太緊，要有一定的松弛度。在線路安裝的過程中要每隔一段距離給線路做一次定位固定，這樣能夠避免線路抖晃、浮動。在工作的過程中，我們要注意進行正確的安裝，實時的保養和維護，只有這樣才能延長傳感器的使用壽命，進而提高計價器的精準度。

結論：

出租車是我們出行中經常使用的交通工具，它的使用方便了我們日常出行，為我們帶來了許多便利，是我們出行不可缺少的重要工具。眾所周知，出租車的費用以計價器的測量結果為標準，因此計價器的精準度是關系到人們切身利益重要內容。出租車計價器上裝配的傳感器是出租車計價器非常重要的部分，它的準確性會直接影響到出租車計價器的準確性，可以說傳感器是出租車計價器中至關重要的組成部分。在我們的實踐過程中，需要用到傳感器的使用和檢測的問題，因此，我們要對出租車計價器的工作原理進行充分的了解，明確檢測方法和維修、防護措施，從而保證傳感器的正常工作。

參考文獻：

[1] 杜延春，呂惠政，曹瑞基，張勇，馮書恒. 具有智能診斷和防作弊功能的出租汽車計價器研究[J]. 計量與測試技術. 2012（09）

[2] 陳渭紅. 多功能的出租車計價器的設計與實現[J]. 科技信息. 2011（22）

篇（8）

一、計價器構成原理

出租車計價器是單片機的一種典型應用，基于單片機的計價器是由單片機和外部電路組成。包括傳感器，空車牌，單片機，顯示器，打印機，再通過線路連接。

里程傳感器：采集車速信號，車速信號為脈沖信號，采集脈沖信號的頻率就可以得到車速，可以用到芯片的定時器捕獲。如果車速大于一定的值，采用公里數計算價格，如果車速小于這個值，就可以用時間計算。

計算公里數：應用芯片計算其公里數。

單片機；計算時間用到芯片定時器確定時間，或者用RTC中斷采集到更精確的時間。

顯示器：用數碼管或液晶顯示公里數，時間，以及價格，可以用芯片驅動數碼管或者用芯片驅動液晶空車牌來提供計價器計價的信號。

打印機：打印機來打印所需要的票據，通過排線連接計價器主機。

二、計價器檢定項目

出租車的計價器是出租車上的重要儀器，是對于行車里程進行計費的智能儀器，計價器檢定是保證計價器穩定、準確的工作，保證雙方的切身利益。

目前我國已經有200多個城市的計量檢定機構開展了出租車計價器的檢定工作，由于出租車計價器必須安裝在出租車汽車上才能使用，而且應該與車輛的參數相吻合，同時還與當地的出租車收費標準密切相關，這樣才能保證計價器的準確，因此，計價器裝車后還要進行檢定，檢定規程按中華人民共和國計量檢定規范《JJG517-1998出租汽車計價器檢定規程》的的規定執行。

2. 使用中檢定是指授權機構對使用中的計價器進行監督檢驗，檢查其是否滿足“法定”要求，工作狀態是否正常，法制標識是否完好。

三、 計價器檢定中應注意的問題

1）外觀與結構檢查

用目測的方法檢查計價器外觀與結構，其結果應符合：有金屬銘牌，銘牌上應注明：制造廠名稱、產品名稱、產品型號、出廠編號、制造日期、制造計量器具許可證標志及編號；計價器結構應堅固耐用，其殼體表面不應有凹痕、劃傷、裂縫、變形等現象。表面涂鍍層不應起泡、龜裂和脫落。金屬部件不應有銹 及其他機械損傷。殼體應有鉛封耳（孔）用于加裝鉛封。開關、按鍵應靈活可靠。說明功能的文字符號和標專應清晰端正。

傳感器應直接將車輛變速器的轉動信號召有效地轉為電信號.計價器安裝到車輛上必須使用與計價器 配的獨立傳感器，不能直接使用車輛提供的電信號。空車牌結構應牢固、翻動靈活，接觸可靠。對于禁止接觸和禁止調整的器件或控制器應采取保護性措施，影響計價器計量性能的調整開關、控制開關或按鈕均應置于機殼內。且在前面板或右前側部位的外殼開有調整窗，并加鉛封。在不移動計價器的情況下，面對計價器正面板即可看到鉛封。在不打開鉛封的情況下不能調整計價器的內設參數。使用同一個鉛封應能同時封住殼體裁及調整窗。計價器的機外鍵不得多于3個。

2）功能方面的檢查

K值顯示和調整功能、時鐘自效功能、自檢功能、數據存儲功能等，K值取值范圍至少應為（500-1500）r/km，分辨力為1 r/km。K值在取值范圍應能調整。在不打開計價器鉛封的條件下，應顯示K值。

時鐘自效功能：應能夠每月一次在整點前、后5min內（零點除外）按功能鍵自動恢復至整點。

自檢功能：計價器應有自檢程序，在開機時顯示屏所有的顯示字符及狀態指示燈全部顯示，顯示時間不少于3S.

數據存儲功能：單次營業狀態數據存儲，計價器至少應存儲100次營業員=狀態的數據，每次記錄應包括（營業的起始日期、時間、結束時間，營業理程、計時時間、本次營業金額、記錄序號）。

總累計數據存儲功能：計價器總累計數據不應少于以下五項內容

1.總行駛里程，分辯力為0.1km、

2.總營業里程，分辯力為0.1km、

3.總計時時間（時、分、秒）、

4.總營業金額（元、角）、

5.總營業次數。

計價器應有保護數據的功能：只有破壞鉛封打開機殼，對內存數據強制清零，否則總累計數據不會丟失，計價器內設參數的調整也不能改變總累計數據。

3）計程誤差檢定

a.檢定點的選擇：應分別在晝返、夜返、晝單、夜單四種運營狀態下進行。晝返、夜返狀態至少選擇4個檢定點，包括起程點、兩個續程點和單程（里貼）加價里程點；晝單、夜單狀態至少選擇6個檢定點，包括起程點、單程（里貼）加價點、單程（里貼）加價點前兩個續程點、單程（里貼）加價點后兩個續程點。在每個檢定點計價器的變價金額應符合使用地政府主管部門制定的收費標準。

b.將計價器傳感器與計價器本機標準裝置輸出軸連接并確認沒有滑動。

c.將直流穩壓電源的電壓調至（12±0.5）V，開啟電源給計價器通電。

d.將計價器本機檢定標準裝置設為計數功能，設置適當轉速。

e.使計價器進入重車狀態，同時啟動計價器本機檢定標準裝置，當計價器接近起程點和續程點時，停止本機檢定標準裝置，用單步功能鍵驅動計價器至變價點并讀取本機檢定標準裝置的計數值。計價器的變價金額應符合使用地政府主管部門制定的收費標準。

計程誤差算公式：

RW = ×100%

式中： RW ------- 計程誤差，%

------- 被檢計價器K值，r/km

Q ------- 計價器被檢點，km

Rb ------- 標準裝置計數值，r

4）計時誤差檢定

a.檢定點的選擇：計量檢定總計時時間為15min，以5min為一個時間間隔，共3個檢定點。

b.用計價器本機檢定標準裝置驅動計價器至起程變價點停止，當計價器到第2個計時變價點時啟動電子秒表，每到計時間隔5min變價點時讀取電子秒表的計時值，連續測量15min，讀取3個計時值。在每個檢定點計價器的變價金額應符合使用地政府主管部門制定的收費標準。

計時誤差算公式：

TW =×100%

式中：TW 計時誤差，%

Td 計價器顯示的時間隔，s

Tb 電子秒表測量的時間隔，

5）切換速度誤差檢定

a. 將計價器傳感器與計價器本機標準裝置輸出軸連接并確認沒有滑動。

b. 將直流穩壓電源的電壓調至（12±0.5）V，開啟電源給計價器通電。

c. 開啟計價器本機檢定標準裝置，輸出車速為12km/h，并以增量或減量的方式調節本機檢定標準裝置的輸出值，讀取計價器低速顯示屏從不顯示到顯示的速度值，此值即為切換速度。

d. 計價器的設計應確保車速值等于或小于切換速度值時，計價器處于穩定的低速狀態；當車速大于切速度值時，計價器處于穩定的計程狀態。

e. 切換速度誤差計算公式：

υW=12-υd

式中：υW ---- 切換速度誤差，km/h

υd---- 計價器切換速度，km/h

6）檢定結果處理

本機檢定合格的計價器，應開具出租汽車計價器本機檢定證書，并注明符合使用地政府規定的出租汽車收費標準。

本機檢定不合格的計價器，開具出租汽車計價器本機檢定結果通知書，并注明不合格項目。

四、檢定過程中容易忽略的問題

1）計價器的檢定規程中未要求檢測出租車的輪胎與該車車型是否相符，這一疏漏易導致車主在檢定后使用不同型號的輪胎，更換周長不同的輪胎就改變了K值，這一行為不是實際的計價里程收費，進而坑害銷費者。所以應該隨時檢查監督出租車是否擅自更換了與檢定時不同型號的輪胎。

2）嚴格檢查整個計價器相關線路，防止車主在計價器、傳感器線路中私自亂接微型電機、微型開關等電子元件。這些電子元件容易影響或干擾計價器正常工作時的脈沖信號。

篇（9）

0 引言

目前，作為城市交通工具之一的出租車已有了很大的發展，極大地方便了人們的出行，但是對于城市出租車的發展，既要考慮人們的出行方便，又要考慮出租車的利用率。如何提高出租車的利用率以及對相應的方案的驗證等一系列的問題也是一個值得不斷深入探討的問題。本文圍繞出租車合乘模式以及相應的計費方法的確定展開研究。對于該問題的研究，目前形成的文章相對較多，比較完善的都是通過一個基于能使司機和乘客的利益都達到最優的算法來規劃并規定路徑來進行合乘模式的確定以及計費的，如覃運梅和石琴（2006）[6]等相關文獻中提到的一樣。但是由于城市交通存在多變性，計算機對于實時路況的掌握程度可能無法滿足合乘的需要。故本文提出任意點合乘的新模式，通過GPS定位，以及事先載入系統的地圖，利用Floyd算法計算出乘客從上車到到達終點的最短路程，并且采用按組計費的方法，確定乘客從合乘點到終點的所需支付的費用。行車路徑由出租車司機根據具體情況靈活選擇。

1 合乘的可行性分析

     我國的出租車合乘模式，在實際中已步入初步探索階段，有不少城市出臺了相關的法令、法規。例如煙臺市的《出租運價收費標準》和南京市2003 年出臺的《南京市出租車汽車營運服務管理規定》等。

     如果允許出租車合乘，可以通過價格競爭，淘汰各大車站存在安全隱患的“黑車”，更好的滿足人民群眾對出租車日益增長的需求，適當緩解杭州交通的壓力。并且隨著計算機技術和GPS技術的不斷發展，杭州是公交系統已經初步實現了GPS的應用，出租車廣泛應用GPS技術結合計價器進行乘車費用的確定將成為可能。

      1.1 合乘可行性調研

      對市區內100位行人（杭州常住人口和旅游人口均有）對出租車合乘的態度進行抽樣調查，結果如圖1所示，支持的占56%，說明合乘模式有良好的群眾基礎，對于之后的相關合乘模式以及計費方法的推廣有利。  

            

      1.2 出租車合乘優勢

      對50位出租車司機的調研結果如圖2所示。通過分析可以得知，杭州出租車一車次載客人數主要分布在1到2人。并且，繼續可行性調研中對支持合乘的56個人的深入調研得到當已載人數為1到2人時，支持合乘的調研對象都會選擇合乘。但是到達3人時，僅有10人選擇合乘。故綜合分析，假定杭州市區的合乘模式多為單次合乘，即兩組合乘，原先每車次乘客為一組。

假定乘客在打車時遇見已載乘客的出租車的概率為70%。綜合調研情況，假定乘客只有在已載人數為1到2人時才會選擇合乘。假定乘客僅需遇見行車方向相同即可進行合乘，且的概率為50%。這樣我們可以將合乘分擔出租車運力的表達式表示如下：

    通過式（1）的計算可以得出，合乘的分擔運力情況為目前出租車運力的14.1%，即如果允許合乘，出租車的投入量將可以減少近一成半。

2 基于多目標線性規劃的合乘計價模型的建立與求解

      2.1 基于多目標線性規劃模型的建立

通過分析可以得知，想要在現行的計費模式下推行合乘計費，則需要構建相應的多目標線性歸回計價分析模型，使司機與乘客都有利可圖。

目標函數有兩個，分別是出租車司機的營業額增長比例最大和各位乘客合乘之后減少支付的比例最大：

               

      

  2.2 基于多目標線性規劃模型的求解

由于杭州市剛剛對出租車的計費標準進行了重新定價，并聽證實施。故本文假定目前杭州出租車的計費標準是合理的。即，，。

又因為在量化之前，本文對出租車司機關于每車次乘客平均乘坐里程進行了抽樣調查，結果如圖3所示。

可見，乘客的乘坐里程主要集中在3至6公里，且3公里以內與6至10公里的比例也比較接近，故為了本文研究的便利，假設出租車乘客乘坐出租車的平均里程為。

又因為出租車如果不允許合乘，那么出租車司機的營業額將近似等于第一組上車的乘客支付金額。為了計算方便，我們假定其相等，即：

           

為了本文能夠順利求解相應的計價模型，結合現行的計價標準，對模型進行簡化處理如下：

本文假設起步里程與超出起步里程之后的每公里計費標準不變。即，。

故得出相應計費標準如表1所示。為了使支付較為便利，且價格梯度較為合適。本文通過相應的分析，對計價標準做適當的人為調整，結果如表2。

               

   

3 合乘模式以及計費方法

      3.1 具體計費及操作模式

如果在合乘的過程中，本文采用按實際行駛里程計算乘車費用的話，必定會存在其中一組乘客沒有被按照最短路程被送達目的地的情況。故本文將計費方式更改為按乘客從上車合乘到目的地之間的最短路程來計費。具體實現基于GPS定位以及Floyd算法。

      3.2 合乘管理

本文除了就傳統的建立相應的系統化的信息網絡來使合乘得以實施以外，還允許路上任意情況下合乘。合乘充分遵循自愿原則，即第一組上車的乘客可以選擇是否同意合乘，之后的乘客可以根據已載乘客的出租車的情況選擇是否參與合乘（詳見計價器操作方式）。并且在醒目位置會提供合乘的監督電話以及相應的合乘模式宣傳。如果出租車司機沒有按照正確的操作進行，乘客可以提出投訴，維護自身利益。

    3.3 計價器設計圖

       

         

3.4 計價器操作方式

（1）本文基于按組計費，所以每次合乘上車是要為該組乘客標定選組，并選定上車人數，系統將自動為該組通過GPS定位獲取出發地位置。原來顯示是否是空車的牌子將顯示目前還能乘坐的人數。

（2）第一組上車的乘客可以選擇是否合乘，如果不合乘可以直接在選定組之后選擇4人，這樣顯示目前還能乘坐的人數即為零。

（3）當到達目的地時，出租車司機按下車，并選擇下車的組，系統自動為改組獲取下車地點，并通過內置的地圖利用Floyd算法計算最短路程，根據本文設定的計費方式算出所需支付的乘車費用。

（4）在合乘過程中，我們基于“先上先下”的原則下，兼顧行車里程，主要由司機把握。

4 程序模擬及事例驗證

由于暫時無法內嵌完整的地圖，實現出租車 在地圖上自由行進，故本文用自己設計的簡易的矢量圖來模擬地圖，采用手動輸入行進坐標來進行模擬行車。

利用C#制作相應計價器模擬程序截圖如圖5。具體C#程序代碼略。

               

     　本文模擬從A一個人上車，目的地D點，此時標記為第一組，記錄出發點為A，剩余可乘人數為3；但是由于AD段交通擁堵，司機選擇經過B、C到達D；當行車至B時，有兩人上車，目的地為F，將其標記為第二組，記錄出發點為B，可乘人數為1；到達D，第一組下車，此時系統獲取下車地點為D，同時計算出最短路程為5公里，應付金額11元；繼續行駛，至F，第二組下車，獲取下車地點為F，同時計算出最短路程為6公里，應付13元。至此本次合乘結束。顯而易見的，此次合乘，乘客能夠節省的費用都在三成以上，見表3。

據不完全統計，出租車大多時間處于空跑搜客，所以營業額的變化很大程度上可以反映收入的變化。通過此次合乘營業額增長超過5成，詳見表4。

   

5 結束語

本次合乘模式及計價方式的探討，抽樣調研了目前的出租車營運情況，并對合乘的合理性，優勢等具體闡述。在計費標準的制定中，也充分考慮了司機以及乘客之間相關的利益，通過線性規劃模型進行求解。并通過C#語言模擬實現了簡易的計價器，在相關的研究方面取得了一點突破。

但是調研未涉及到合乘中同方向時候可以必然合乘的概率以及選擇合乘乘客遇見已載車輛可供合乘的概率。在計費標準的制定過程中尚未通過相關的統計分析，對目前的計費方式的合理性進行驗證，并且對于出租車司機的收入采用其營業額代替，存在一定的誤差。

本文得到浙江省新苗人才計劃項目（R407020）資助，表示感謝。

參考文獻:

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[3]周和平,鐘璧檣,彭霞花等.出租車合乘路徑選擇與費率優化模型[J].長沙理工大學學報（自然科學版）,2011, 8(1):20-24.

[4]吳芳,李志成,徐琛.出租車合乘制調度優化模型研究[J].蘭州交通大學學報,2009, 28(1):105-107.

篇（10）

1.引言

生活在城市的朋友或許都有這樣的體驗，那就是打車難。尤其在上下班等客運高峰期間打車難已經不是什么新鮮事，常常是一車難求。比如北京市交通委提供的數據顯示，目前全北京出租車約有6萬余輛，總體上面臨車少人多的尷尬局面。在一些繁華的商業區，還經常會出現乘客相互搶車的情況。并且出租車載客人數通常較少，易造成資源的浪費。如何才能在不增加現有車輛的情況下，合理的利用出租車資源，成為乘客與司機共同關心的話題。

2.系統方案構成

2.1 參數設計要求

設計一個合乘服務系統，能夠實現出租車多人乘坐時的不同計價。譬如：甲乘客從A地到D地，途中經過B地時，乙上車，途經C地時丙上車（B

2.2 系統硬件結構設計

合乘服務系統是基于STC89C58芯片的基礎上，添加了語音播報模塊，按鍵輸入與信息顯示模塊，霍爾傳感器測速模塊，微型打印機模塊，時鐘模塊，電機驅動模塊。在這些模塊的基礎上實現多人合乘智能計價的功能。

里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，霍爾傳感器是利用霍爾效應實現磁電轉換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩定性高、體積小和耐高溫等特點，在機車控制系統中占有非常重要的地位。對測速裝置的要求是分辨能力強、高精度和盡可能短的檢測時間，送到單片機，經處理計算，送給顯示單元的。A44E屬于開關型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.5～18V），其輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接接到單片機的I/O端口上，而且其最高檢測頻率可達到1M。

選用的STC89C58RD+是STC公司生產的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有32K在系統可編程Flash存儲器。最高運作頻率35MHz，6T/12T可選。在單芯片上具有以下標準功能：32k字節Flash，1280字節RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，內置8KB EEPROM，MAX810復位電路，3個16位定時器/計數器，4個外部中斷，一個7向量4級中斷結構（兼容傳統51的5向量2級中斷結構），全雙工串行口。

由于合乘服務系統最終是安裝在出租車上的，電源一般不是220V交流電壓，而是有電瓶輸出的直流電壓，因此采用輸入一個9.6～12V的直流電壓，再穩壓得到5V電壓。計價器的工作環境較差，故要求有抗振動、抗高低溫、抗潮濕、抗電磁干擾等能力，特別是電源方面的干擾，如出租車啟動時，發動機打火、電瓶充電等造成輸入計價器的+5V電源不穩定。因此采用+12V電瓶電源經過濾波和電源穩壓芯片7805后得到+5V的穩定電壓輸出，保證整個系統能夠正常工作。

復位操作有兩種基本形式：一種是上電復位，另一種是按鍵復位。按鍵復位具有上電復位功能外，若要復位，只要按圖中的RESET鍵，在RESET端產生一個復位高電平。上電復位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實現單片機自動復位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RESET引腳的高電平將逐漸下降。RESET引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復位操作。

ISD1760在功能上集成了錄放功能，并增加了一些更加人性化的提示功能以及對存儲空間的精確操作功能，而且音質也有了明顯的提高。ISD1760有獨立模式和SPI模式兩種工作模式。本系統采用SPI工作模式，其中單片機為主機，ISD1760作為從機。主控單片機主要通過四線（SCLK，MOSI，MISO，/SS）SPI協議來與ISD1760進行串行通信，而且幾乎所有的操作都可以通過SPI協議來完成。

本系統顯示屏采用的是動態掃描的方式逐行輪流點亮LED，這樣掃描驅動電路就可以實現多行（比如16行）的同名列共用一套驅動器。就16x16的點陣來說，把所有同1行的發光管的陽極連在一起，把所有同1列的發光管的陰極連在一起，先送出對應第一行發光管亮滅的數據并鎖存，然后選通第1行使其燃亮一定時間，然后熄滅；再送出第二行的數據并鎖存，然后選通第2行使其點亮相同的時間，然后熄滅；以此類推，第16行之后，又重新燃亮第1行，反復輪回。當這樣輪回的速度足夠快（每秒24次以上），由于人眼的視覺暫留現象，就能夠看到顯示屏上穩定的圖形了。

采用掃描方式進行顯示時，每一行有一個行驅動器，各行的同名列共用一個驅動器。顯示數據通常存儲在單片機的存儲器中，按8位一個字節的形式順序排放。顯示時要把一行中各列的數據都傳送到相應的列驅動器上去。對于列數據準備來說，它應能實現串入并處的移位功能；對于列數據顯示來說，應具有并行鎖存的功能。這樣，本行已準備好的數據打入并行鎖存器進行顯示時，串并移位寄存器就可以準備下一行的列數據，而不會影響本行的顯示。當司機在車內遭遇到歹徒劫持等險情時，按下相應的警情按鍵，在車外的點陣屏上會相應的顯示出“有警情，請報警”的字樣，當路人看到此類的求助信號時，可以及時的對司機進行救助！

考慮到此合乘服務系統最多可以供三組乘客使用，因此最多要顯示三組乘車信息（路程，費用），因此選擇液晶屏LCD12864（帶中文字庫）才能滿足要求。帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64，內置8192個16*16點漢字和128個16*8點ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可以顯示16×16點陣的漢字。

最后本系統選用SP-A系列微型針式漢字打印機，具有卓越的性能。兼容性強、操作簡單，安裝方便、體積小、重量輕，穩定性好，連接方便，外形美觀大方。

3.小結

本系統采用STC89C58RD+為控制核心設計的拼車計價系統，可以智能化的得到不同路段上乘客的乘車單價，并且實時顯示汽車的行駛路線以及乘坐信息，便于乘客合理選擇乘坐車輛，不但有效節約乘車資源，減少空氣污染，還能使司機和乘客共同受益。

參考文獻